时光荏苒，梁山大军又踏上了南征北战之路。此次面对强大的辽国军队，王定六身先士卒，率领着水军英勇作战。他凭借着出色的水战技巧和过人的胆识，屡次在战场上建立奇功。战后，他又受命辅佐赵安抚，一同坚守檀州，确保一方平安。
紧接着，征讨田虎的战役拉开帷幕。王定六再次展现出其智勇双全的一面。他跟随女将琼英一起巧设妙计，成功诈取了威胜城。而后，他又与郁保四等好汉齐心协力，将田豹、田彪生擒活捉，并解送至襄垣。
再看那征讨王庆之时，王定六依旧勇猛无比。他随军出征，一路势如破竹，攻破了山南州。在混乱的战场之上，只见他左冲右突，如入无人之境，最终竟活捉了敌军守将段二。不仅如此，他还亲手斩杀了伪统军毕先，立下赫赫战功。
只可惜，英雄也有落幕之时。当梁山大军征讨方腊之际，王定六随卢俊义攻打宣州。在激烈的战斗中，为了夺取城门，他奋不顾身地冲锋在前。然而，就在此时，一支冷箭破空而来，不偏不倚射中了他。这支箭上涂有毒药，毒性发作极快。事后，朝廷为表彰他的忠义之举，特追封他为义节郎。