战场上，楚军苦苦支撑，士兵们早已疲惫至极，身上伤痕累累，血迹斑斑，铠甲破碎不堪，手中的兵器也满是豁口，几近报废。
然而，他们的眼神依旧坚毅，死死守着防线，面对汉军一波又一波凶猛的攻势，没有丝毫退缩之意，喊杀声、惨叫声交织在这片血腥的空气中，仿佛永不停歇。
哆啦A梦看着这些并肩作战的伙伴们，心里很不是滋味，它深知大家此刻对家乡亲人的思念定是如潮水般汹涌。
突然，它灵机一动，赶忙在四次元口袋里翻找起来，嘴里念叨着：“有了，有办法了！”
不一会儿，便费力地拖出了那扇神奇的“任意门”。
这“任意门”乍看平平无奇，就像一扇普通的旧木门，可仔细瞧，门上有着若隐若现的奇异光芒在流转，仿佛在诉说着它非凡的能力。
哆啦A梦使出浑身力气把它搬到营地中间，大声喊道：“弟兄们，都快过来呀！我这儿有个好东西，能让大家回家探望亲人啦！”
士兵们听闻，先是一愣，紧接着眼中满是惊喜与期待，纷纷围了过来。
一位满脸沧桑的老兵颤抖着声音问：“哆啦A梦大人，这门真能让咱们回家？咱离家太久，太想家里人了啊。”
哆啦A梦用力点头，说道：“当然能啦，只要心里想着家的样子，打开门就能回去，不过时间有限哦，大家抓紧呀。”
说罢，哆啦A梦轻轻推开“任意门”，柔和的光芒瞬间洒出，门那头，熟悉的家乡景象映入眼帘，田间小道、自家房屋、忙碌的亲人，一切都那么真实又亲切。
士兵们激动不已，一个接一个含着泪走进门去。
有个年轻士兵刚进门，就看到年迈的父母坐在院子里盼着自己，他“扑通”一声跪下，抱住父母大哭：“爹、娘，孩儿不孝，让你们担心了，孩儿回来了呀！”
父母也是又惊又喜，一家人相拥而泣，那压抑许久的思念在此刻尽情释放。
还有的士兵见到妻子和孩子，妻子红着眼眶扑进丈夫怀里，哽咽着说：“你可算回来了，我天天都怕你出事儿啊。”
孩子则围着父亲又笑又跳，喊着“爹爹”，场面温馨又感人。
待士兵们陆续从家里回来，每个人脸上虽挂着泪痕，却都多了份光彩和力量。
他们齐刷刷地跪在哆啦A梦面前，一位士兵感激涕零地说：“哆啦A梦大人，您是我们的大恩人，这份恩情我们永生难忘，往后定跟大王拼命杀敌，报答您！”
哆啦A梦赶忙扶起众人，笑着说：“都是兄弟，大家开心就好啦。”
小夫站在一旁，看着这感人场景，心里却渐渐不安起来。