然而，小蚂蚁却不太信任这只看起来笨笨的毛毛虫，它怀疑地看着毛毛虫说：“你这么慢吞吞的，能行吗？”毛毛虫心里一紧，像是被一根尖刺扎了一下，但还是坚定地说：“相信我，我一定可以的！”它仔细地回忆着自己在花园里爬行时所记住的路线，耐心地引导着小蚂蚁。
可是途中，它们遇到了一条湍急的小溪流，溪水奔腾咆哮着，水花飞溅。小蚂蚁望着溪水，急得直跺脚，毛毛虫也着急得不知如何是好。就在这时，毛毛虫发现了一片大树叶，它灵机一动，让小蚂蚁坐在树叶上，自己则在一旁努力地推动着树叶。
然而，水流越来越急，眼看就要把树叶冲走，毛毛虫拼尽全力，身上的绒毛都被水打湿，它咬紧牙关，终于把树叶推到了对岸。
在继续寻找回家路的过程中，毛毛虫和小蚂蚁又遇到了一个陡峭如崖的山坡。毛毛虫努力地往上爬，却一次次地滑落下来，身上沾满了泥土。小蚂蚁在一旁为毛毛虫加油鼓劲，毛毛虫咬着牙，坚持不懈，终于爬上了山坡。最终，它们找到了小蚂蚁的家。小蚂蚁感激地对毛毛虫说：“谢谢你，原来你是这么勇敢和善良！”
第二个任务是给生病的小鸟送去新鲜的果实。毛毛虫费力地爬到果树上，它小心翼翼地避开树枝上的尖刺，努力地向着挂满果实的枝头前进。经过一番努力，它挑选了最饱满、最香甜的果实。
当它把果实送到小鸟面前时，小鸟却对它送来的果实充满怀疑，皱着眉头说：“这能吃吗？不会有毒吧？”毛毛虫诚恳地向小鸟解释，这是它精心挑选的，希望能帮助小鸟快点好起来。小鸟半信半疑地啄了一口，发现味道十分甜美，这才放心地吃了起来。
可是，小鸟的病情却没有立刻好转，反而愈发严重，甚至连翅膀都抬不起来了。毛毛虫担心极了，日夜守在小鸟的巢边。它为小鸟寻找草药，用小小的身体把草药嚼碎，敷在小鸟的伤口上。它还照顾小鸟的饮食起居，为小鸟找来清澈的泉水，细心地喂给小鸟喝。