大宁控制着松亭关要塞。
东与辽阳，西与宣府，遥相呼应。
再加上开平、兴和、东胜等据点，构成一道名副其实的塞外长城。
朱元璋异常宠爱朱权，将这座雄镇交给他。
朱权所统封疆数十城，广千余里，带甲八万，革车六千。
兀良哈三卫正在大宁之北，也划归宁王朱权的统辖之中，是朱权手下最精锐的一支力量。
朱允熥千算万算，却还是漏算了。
他怎么也料不到，征战数十年从未失过手的蓝玉，在班师途中会出幺蛾子。
最令人痛心的是，蓝玉手下两员大将张翼、叶昇死了，蓝玉在大宁，成了真正的孤家寡人。
因此，朱允熥十分不放心，只得临时放变行程，跟随蓝玉来到大宁。
就在这时，探子来报，鞑子大军已逼近大宁城。
蓝玉眼中闪过一丝决然，他召集将领们商议作战计划。
泰宁卫指挥为阿扎失里；
福余卫指挥为海撒答奚；
朵颜卫指挥为脱鲁忽察儿。
三个卫中，兀良哈人势力较强，故明人统称为"兀良哈三卫"
"兀良哈三卫"最初由蒙古部落组成，后来成为明朝的雇佣军，跟鞑靼人、瓦剌人藕断丝连，和朱棣的关系也非常之深。
蓝玉初到大宁，立足未稳，阿鲁台就闻到了血腥味，带领五万余骑，气势汹汹而来。
蓝玉像往常那样，站在沙盘前，分析了当前的形势，并制定了详细的作战计划。
他考虑到大宁守军刚刚远征归来，元气大伤，不宜力战，只能巧战。
他命令道:"阿扎失里率二千骑，出左翼，海撒答奚率三千骑，出右翼，埋伏于松亭关两侧，待敌败退时，伺机杀出，予敌以重创。"
阿扎失里十分不服，说道:"松亭关两侧全是光秃秃的山，那么多战马，怎么藏得下来？″
海撒答西也跟着附和:"我们离了堡寨，又没有粮草供应，如果被阿鲁台咬住尾巴了怎么办？因此，末将觉得既然是凭城坚守，那就让大家一齐守好了，何必将我们派出去。"
蓝玉排兵布阵，一向是说一不二，今日竟然被两个小小的指挥质疑了，由不得勃然大怒。
厉声斥道:"放肆，这是军令，谁给你讨价还价的胆子？"
阿扎失里嗫嚅道:"末将只是担心……"
"担心什么？"
"末将只是担心敌众我寡，在松亭关挡不住阿鲁台的退路……"