在五大提督之上，设立三公将军，即天公将军、地公将军和人公将军，分别统御不同的战略方向与军事任务，成为起义军的最高军事统帅。
天公将军，作为太平道起义军的核心领袖之一，象征着天命所归、正义之师的统帅形象。他统筹全局战略规划，决定起义的总体方针与重大战役的决策部署。天公将军需具备卓越的领导才能、深邃的战略眼光和坚定的信念决心。他不仅要指挥各部队的军事行动，还要协调各方势力之间的关系，包括太平道内部的不同派系、与其他起义军或地方势力的合作联盟等。在战场上，天公将军通常坐镇中军大帐，掌控全局战局的发展变化，根据情报分析及时调整战略战术，在关键时刻做出关键决策，引领起义军走向胜利的方向。
地公将军主要负责稳固后方根据地的建设与防御工作。他组织百姓进行生产建设，开垦荒地、兴修水利、发展农业与手工业，确保根据地有充足的物资供应。同时，地公将军加强根据地的军事防御体系建设，布置兵力、修筑堡垒、设置关卡，防止敌军的偷袭与骚扰。他还负责管理根据地内的治安秩序，调解百姓之间的纠纷矛盾，维护社会稳定。在起义军出征作战时，地公将军负责筹集和调配粮草物资，组织运输队伍及时将物资运往前线，保障前线将士的后勤需求。此外，地公将军还需关注敌军的动向情报，及时向后方传递信息，以便天公将军做出相应的战略调整。
人公将军则侧重于战场作战的指挥与执行。他率领部队冲锋陷阵，直接参与到与敌军的正面交锋中。人公将军需要具备丰富的作战经验、高超的军事指挥艺术和勇猛无畏的战斗精神。他能够根据不同的战场形势，灵活运用各种战术，如正面强攻、侧翼迂回、诱敌深入、分割包围等。在战斗中，人公将军身先士卒，激励将士们奋勇杀敌，他的存在就是战场上的一面旗帜，能够鼓舞士气，增强部队的战斗力。同时，人公将军还需与其他将领密切配合，协同作战，确保各部队之间的行动协调一致，形成强大的战斗合力。