为了给战士鼓气，更因为要遮掩厮杀中的惨叫，不令步兵胆寒，两边都擂起了战鼓。那种单薄的鼙鼓，尚没有深厚的共振腔，却足以振奋三军。那些周军中的蛮夷军队发出了虎啸狼嚎为自己的车士壮威，而商军则齐整地叩击地面，
至少几十年以来，周人军队从来没有跟商军正面交手过。只知道商军勇猛异常，横扫天下无敌手。周人非常善于与戎狄作战，商人也善于征讨四夷。但商周之间的实力，彼此都没有经验。崇国人就是按照商军的建制和装备仿行的——周人灭崇，害怕长期的消耗战、只敢采取偷袭合围的办法，从来没有留出机会跟其进行野战。
这次商与周的决战，就车战看来，商军似乎更勇猛一些。黄飞虎左支右挡，百辆战车对决，一番厮杀之后，竟然被商军打败、损毁了一半。商军只损失了二十辆车左右，大股的车马完好无损。黄飞龙并没有打过这么大的仗，虽然一路上指挥先锋军攻下了不少的外围封地，不过那种抵抗与这一仗相比，简直小巫见大巫。他忧心己方的损失太大，慌忙下令撤军，自己殿后，用恶来的长矛挑翻了一辆追兵，让剩余的车兵全部退到步兵方阵的后方。
商军根本不给周军以喘息的机会，恶来见黄飞虎败退之后，忍不住哈哈大笑，立刻招摇令旗，让重装步兵方阵向西逼近，掩护车兵，并杀向周人的方阵。周军的退路已经被姜子牙给毁掉了，诸人虽然惧怕商军的整齐与威猛，但此情此景之下，只有硬碰硬了。
黄飞虎也竖起了令旗，让步兵方阵向前冲击，杀向商军。两边军马都踏出了遮天的灰尘，喊杀之声震天动地。比较起来，商军虽然冲击的速度很快，但整体队形丝毫不乱，每列步兵之间保留的间隙也很匀称。周军只有一半是周人的甲士。还有一半的乃是言语不通、未经训练的蛮夷诸侯之兵，一旦移动起来，他们完全忘了周太子姬发的训诫——走几步就要调整阵容，只顾自己胡冲。结果，这些蛮夷倒先行冲击到商军方阵中，胡砍乱杀起来。
商人非常善于与这些蛮夷作战，两个方阵和纵队之间配合得十分熟练。远则用长矛结成三层的矛林进行攻击防御，近则拔剑。按照《周礼·考工记》的记录，商军制式长矛称为“铍”，足有5米多长，短矛4米，铍与矛的层次很分明。外用盾牌隔成一堵防护墙，高效分割、刺杀和砍杀这些蛮夷。
这些盟军虽然力甚勇，但战法实在不高明，彼此配合得十分有限，很快五个方阵被杀了大部分，后来跟上的正规周人军队，被诸侯军的散乱后队隔开，努力向前凑都没法嵌入到商军的方阵中，眼瞅着盟友被屠杀，却一点帮不上忙。整个战场乱成了一锅粥。