在俞大猷的努力下，东南沿海的防御力量得到了显着的增强。然而，倭寇的活动并没有因此而减少。他们反而更加狡猾地变换战术，避开明军的主力，继续在沿海地区进行骚扰和劫掠。
面对这种情况，俞大猷决定主动出击。他率领水师出海巡逻，寻找倭寇的踪迹。在一次巡逻中，俞大猷得到情报，得知一股倭寇在附近的海域集结，准备袭击沿海的一个城镇。他当机立断，率领水师迅速向倭寇的集结地进发。
当明军水师赶到时，倭寇们正在船上休息，毫无防备。俞大猷一声令下，明军水师发起了突然袭击。火炮齐鸣，火铳齐发，密集的弹丸如雨点般射向倭寇的船只。倭寇们惊慌失措，纷纷拿起武器，准备抵抗。但在明军的猛烈攻击下，他们的船只很快被击沉了许多，不少倭寇葬身海底。
残余的倭寇见势不妙，企图驾船逃跑。俞大猷怎会放过他们，他亲自率领战船，追了上去。在追击中，明军与倭寇展开了激烈的接舷战。俞大猷身先士卒，手持长刀，跳上倭寇的船只，与倭寇展开了近身搏斗。士兵们受到他的鼓舞，也纷纷奋勇杀敌。经过一番激烈的战斗，这股倭寇终于被全部剿灭。
此役的胜利，极大地鼓舞了明军的士气，也让沿海百姓看到了希望。然而，俞大猷深知，这只是抗倭斗争的一个开始。倭寇的势力依然庞大，他们还会不断地前来侵扰。要想彻底平定倭寇，还需要长期的努力和坚持。
在接下来的日子里，俞大猷继续率领明军水师与倭寇展开了艰苦的斗争。他不断地总结经验教训，改进作战战术。同时，他也积极与其他将领和地方官员合作，共同打击倭寇。
在抗倭斗争的过程中，俞大猷发现，倭寇之所以能够在沿海地区如此猖獗，除了他们自身的凶残和狡诈外，还与大明海疆的一些管理漏洞有关。例如，沿海地区的卫所制度松弛，士兵们缺乏训练，战斗力低下。一些地方官员贪污腐败，对海防事务漠不关心。这些问题都严重影响了大明海疆的防御力量。
为了解决这些问题，俞大猷向朱见深上书，提出了一系列改革建议。他建议加强沿海地区的卫所制度建设，严格士兵的选拔和训练标准。对那些贪污腐败的地方官员，进行严厉的惩处，选拔有能力、有责任心的官员来负责海防事务。同时，他还建议加大对海疆的投入，建造更多、更先进的战船，研发新型的武器装备，提高明军的海战能力。