在京城的皇宫内，朱棣召集众皇子与重臣，宣布御驾亲征之事，丘福听闻，面露忧色，上前谏道：“皇上您为万金之躯，不宜亲涉险地，可派得力大将前去征伐，您等在后方全力支持，定能保大明无忧。”
朱棣目光坚定地看着他：“朕意已决，此乃关乎大明国运之战，朕若不亲征，如何能激励将士，又如何能震慑阿鲁台，朕与宁王携手，定能凯旋而归。”
朱高煦则眼中闪烁着兴奋之色：“父皇，儿臣愿随您出征，为您冲锋陷阵，定要让阿鲁台见识我大明儿郎的威风。”
朱棣微微点头：“老二有此决心甚好，但一切需听从朕与宁王的指挥。”随后朱棣又看到了跃跃欲试的朱高燧说道：“老三，我本来想带着你一起去的，你心细如发，负责情报定能让你爹我安心，可是这关乎国运之战，我不能把你们都带走，万一我回不来呢。”
“皇上，您国储未立，若就此前往，恐伤大明国运啊。”一名文官监军说道。
朱棣看了一眼朱高燧，像是再难为情，却见朱高燧彷佛知道朱棣心头所想，说道：“父皇，立大哥吧，我随您出征，难道您和我十七叔都回不来，让我回来苟活吗？您虽然天天骂我是一个莽夫，可是我也不想以后的日子里每每回想起您和我十七叔，便心头难安。”
朱棣听到后，眼眶微微湿润，心中亦是有些动情，拍了拍朱高煦的肩膀：“好孩子，真是我的好孩子啊，那既然如此，如若朕此行遭遇不测，便有世子朱高炽继位，迁都之事就不要再提了，守住黄河防线就好，以待徐徐图之。”
众人见朱棣心意已决，且后面的事情也安排的井井有条，皆不再言语，出征的筹备工作愈发紧凑，整个京城都弥漫着大战将至的紧张气息。
丘福虽仍有担忧，但见朱棣决心如此，便也全心投入到出征准备之中，他精心挑选自己麾下的精锐士卒，日夜操练，力求在战场上能有出色表现，朱高煦则兴奋地在军营中穿梭，与将士们交流战术，展示自己的武艺，激励着士兵们的斗志，更是让朱权答应他命人打造了一把锋利无比的长刀，虽不如朱权的墨渊重，但是也是锋利无比，只因朱高煦对着朱权说：这也许是他们的最后一战了。