在白沙津雇请邢禄父子为向导，在离去那天早上，邢禄是先带着一群人去伏波将军祠祭祀完再上船的，武南当时见了也说他们南边出海前祭祀的是伏波将军，越州这边祭祀三圣妃的极多，这杜元勋念及的文字提及了三圣妃，那多半是从越州一带出海的。
杜元勋说及大海行船的海道，典籍记载都不尽相同，大船有大船的海道，小船有小船的海道，互有交织，舟船往来各洋皆有秘本，以前称之为海道针经或是指南书、针路簿、针谱、更路簿等；这海道针经一般仅在宗族内传承，轻易不会外传。海道都是长年累月地在海上行船将这些经过之处，连结成线并绘于纸上，多次往来，代代相传，最终便形成了一条条正确的海道；不同的起点终点有不同的海道。
通洋海舶，都会寻觅精通更漏，熟悉针路者来掌船；海道针经，叫针经针路因为用的是罗盘针之故；叫更路簿，则是因为更漏的原因；在这海道针经中，一般将一昼夜分成十更，有三重意思，一表时间，每更又合六十里，这是表里程和船速，六十里是取所有船能够达到的速度，基本上都可以做到的。
大洋中以针盘定向，以更香更漏计时。这更又分为两种，一是更香：每一昼夜分为十更，以焚香枝数为度。二是沙漏：一更六十里，以沙漏定之；漏用琉璃瓶两枚，细口大腹；一枚盛沙满之，两口对合，中通一线以过沙，倒悬针盘上，沙尽为一漏，复转悬之。计一昼夜约二十四漏，每二漏半有零为一更。风缓船迟，虽及漏刻，尚不及更；风疾船速，未及漏刻，已途六十里，为过更也。
杜元勋随后又念了几句典籍记载这针路之事作为解释，比如：用甲寅针，七更船，取乌坵；甲寅为北偏东方向，乌坵是将要去往的地方，七更就是四百二十里左右，也就是四百二十里左右的距离；还有用乙辰，取木山；用艮针，取枯美山；单甲，十一更，取麻山赤屿……用艮针、单甲，是单字则称为单针，用甲寅、乙辰，这些是双字，在两个单字之间，称为缝针，这些都是按照罗盘的来定方向的，再有就是用观星象之术来对照，观星象之术称为牵星术。
罗盘、海图、针经是海上行船必备的，典籍记载论及这些是：浮针于水，指向行舟，经月累旬，昼夜不止。海中之山屿，形状不一，但见于前，或在左右，视为准则，转向而往。要在更数起止，计算无差，必达其所。这些都是杜元勋从兵部水师部典籍中查阅得来的，也是个极有耐性肯钻研的。