到康熙年，罗刹鬼总来北方偷偷摸摸，罗刹人说这里是他们的、那里是他们的，在雅克萨，大清帝国与罗刹人大打出手，大清帝国完胜罗刹人，后双方签订《尼布楚条约》以近代主权国家之间的条约形式，从法律上确定外兴安岭以南、黑龙江和乌苏里江流域、包括库页岛在内的广大地区，都是中国的领土，中国对其享有充分的主权。这并非古代粗浅的势力范围划分，而是受国际法和国际公约保护的领土主权。
《尼布楚条约》之六，和好已定，两国永敦睦谊，自来边境一切争执永予废除，倘各严守约章，争端无自而起。
看看写的多好，写的好是罗刹人在条约中占了大便宜，
面对罗刹人划分边界的细节，王朝君主、大臣一脸懵逼，说好的普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣，怎么就不管用了？堪舆师傅也是一抓一大把的，但是他们知道哪里有王气，祖坟埋在哪个山坡下，他的后代就会繁衍昌盛，至于什么经度、什么纬度，堪舆师傅也是一脸懵逼。
地理学的细节让满朝文武都没有办法。
中原王朝有学问的人就是背书，都是四书五经背的烂熟的，能倒背如流的都大把大把的，但是如果你让他们绘制一个地图，他们不但不会，而且会鄙夷的说:此非圣人之道，雕虫小技奇技淫巧，非君子学。
地理学、地图学啥的中华民族古以有之，就是比较的写意，山就在哪里、水就在那里，但是你要问山海拔有多高、水的流量是多少？这个谁知道。
这个时候，中央王朝还有一批有学问的人，这些人不远万里来到中国，梦想给这些遥远的异教徒建立信仰。
比如意大利人利玛窦，就是一个失败的传教士，从16世纪末到17世纪初，在大明朝传教28年，也只发展了信徒200人。
然而利玛窦是一个成功的文化传播者，利玛窦把物理学、数学、地理学知识在大明传播，利玛窦就制作了一幅《坤舆万国全图》给万历皇帝，看着大地是圆球，而大明朝只是世界一隅，把万历皇帝吓的够呛。尽管利玛窦被斥责，但是万历皇帝还是印刷了地图，并悬挂在自己的宫殿里，但是还是有一些大臣是相信的 比如徐光启。
利玛窦在大明王朝是极其受到欢迎的，很多书院邀请利玛窦去讲学、很多亲王、郡王邀请利玛窦到家里做客，一些年轻的官员要拜利玛窦为师……《利玛窦中国札记》中就记载，与利玛窦积极交流、探讨有名有姓的人137人。