猎骄靡此次归来，带来一个令众人惊叹不已的宝贝——马镫，以及与之相伴的先进的马上作战技术。
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便解放双手，最大限度地发挥骑马的优势。
诸将听闻马镫的神奇功效，纷纷围拢过来。他们一个个跃跃欲试，迫不及待地想要体验这新玩意儿带来的便利。只见为之靡走到马旁，将脚轻轻踏入马镫，借力一蹬，轻松地上了马。骑在马上后，他又试着在骑行过程中利用马镫调整姿势、发力。尝试过后，他的脸上绽放出满意的笑容，眼中闪烁着兴奋的光芒。
其他人也陆续尝试，都对马镫赞不绝口，难怪匈奴骑兵那么强。又由衷的高兴，现在自己也拥有了——马镫是如此的简单，却又具有重大的实战意义。马镫使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，把畜力应用在短兵相接之中。骑在马背上的人可以在飞驰的战马上靠双脚控制平衡，且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成冲、刺、劈、击的战斗动作。
相大禄乘经靡在一旁看着，心中有些神往，却又有点忐忑。他原本就对骑马有着深深的恐惧，那高大的马匹在他眼中就像是难以驯服的巨兽。但看到诸将很兴奋的样子，他也鼓起了勇气。他小心翼翼地走到一匹战马前，将马镫的绑带深深嵌入马镫的环扣中再和自己的腿反复绑紧，他心想这样应该就安全了吧。一旁童军的孩子们看到他这副紧张的模样，忍不住提醒道：“相大禄叔叔，你绑得这么紧，等会儿要是下马，可能解不开呢。” 相大禄却对孩子们的话嗤之以鼻，他现在有完全的信心克服对骑马的恐惧。
然而孩子们的担忧一语成谶，意外还是发生了。相大禄骑在马上没走多远，马镫可能是因为他过度紧张的动作，逐渐变得歪扭起来。他试图调整，但慌乱之中却失去了对马的控制。马匹受到惊吓，开始狂奔起来，而相大禄一只脚被歪掉的马镫死死卡住，整个人被马拖着在草原上狂奔。他的身体在草地上摩擦，衣服被划破，皮肤也被擦伤，满脸惊恐，口中呼喊着救命。
就在这千钧一发之际，右大将式靡拍马如一道闪电般赶了过来。他身手敏捷，一把拉住了奔马的缰绳，再用力一拽，命令马匹减速，最终停了下来，周围的人也都松了一口气。此时的相大禄已经吓得半死，脸色惨白如纸，眼神中还残留着惊恐。在众人帮助下他哆哆嗦嗦地从马镫中解脱出来，瘫倒在地上。缓过神来后，他对式靡充满了感激，声音颤抖地说道：“多亏了你啊，不然我这条命可就没了。” 右大将微笑着安慰他：”幸亏你马镫绑得紧，没有一下子摔下来。“
这个插曲没有丝毫减缓马镫的推广和生产，切力师傅和黒贤老人加班加点，窦扬也时不时打下手帮忙。生产完成的马镫马上配发到一线，大家苦练猎骄靡带来的匈奴骑射技术。
猎骄靡根据太子无乐靡侦查到的情报信息，制定详细的袭击计划，包括进攻路线、备用路线、目标地点和撤退路线。主要路线要尽量避开对方的主要防御力量，选择在对方防御薄弱的环节，如靠近河流或者山谷等地形复杂的区域，借助自然环境的掩护潜入。备用路线则用于在主要路线被发现或者遭遇强烈抵抗时，能够及时调整进攻方向。
考虑进攻路线上的各种障碍，如河流、沼泽等，并提前准备好应对措施。例如，如果需要渡河，要准备简易的木筏或者绳索桥等工具。这里往伊丽水南岸有一处河滩又宽又浅还平整，牛车可以通过，更别说骑兵。另有一处水流比较湍急，但河面较窄如果架起桥梁也可快速通过。