那夜，黄忠心中犹豫不决，未曾作出决定。
次日清晨，传来云长再度挑衅的消息，黄忠便带领兵马出城迎战。
云长已经连续两日未能战胜黄忠，心中焦虑不安，决定再度挑战黄忠，抖擞精神与他交战。
两人交马而战，不到三十个回合，黄忠假装败退，云长见状便急速追赶。
黄忠想起昨日云长不杀自己，心中不忍报复，于是只是假装弯弓射击，他把弓拉响，弦响之声传出，云长以为黄忠不再射箭，放心大胆地追了上去。
就在云长接近吊桥时，黄忠在桥上突然拉开弓弦，弦响箭飞，正中云长的盔缨。
云长大吃一惊，急忙带箭回到营中，方才意识到黄忠的箭术绝非虚假，今天射盔缨，正是报昨日不杀之恩。
黄忠回到城中，见韩玄，韩玄怒不可遏，立即命令左右捉拿黄忠。
黄忠大声辩解：
“我无罪！”
韩玄却愤怒道：
“我看你三日不战，必有私心；昨日马失，他不杀你，必然有私情。”
“今日两次虚拉弓弦，第三次却射中云长盔缨，显然有内外勾结。”
“若不斩你，日后必成大患！”
说罢，命令刀斧手把黄忠推下城门外斩杀。
众将纷纷劝阻，韩玄却冷酷无情，表示：
“若有人为黄忠辩解，便是同情他。”
黄忠被押至城门外，刀斧手即将举刀之时，忽然一名将领挥刀闯入，砍死刀手，救下黄忠，并大声呼喊：
“黄汉升是长沙的保障，若杀了他，就是杀了整个长沙百姓！”
“韩玄残暴不仁，轻视贤士，必当众人共诛！”
此人正是魏延，义阳人，原本自襄阳投刘备，但未能得到重用，心生不满，遂投靠韩玄。
当日，他救下黄忠，带领百姓与黄忠一道杀死韩玄，直接杀上城头，一刀将韩玄斩为两段，提着韩玄的首级上马，带领百姓出城，投奔云长。
云长得知此事，心中大喜，随即进城安抚百姓，黄忠也随之出城拜见云长。
云长听说黄忠的事迹，便亲自去黄忠家中相请，黄忠此时才出来，并请求葬韩玄的尸首于长沙东边。
黄忠的忠诚与勇猛被人传颂，后人也为黄忠作诗，称赞其为千古英杰。
与此同时，玄德与孔明正在赶往长沙的途中。
正行进时，突然见到青旗倒卷，一只乌鸦从北方飞来，连叫三声而去。
玄德感到此景异常，便向孔明请教，孔明占卜后说：
“长沙已经拿下，主公将得到大将。”
“午时后，将会有明确结果。”
果然，不久后，传来消息：云长已成功攻占长沙，黄忠和魏延投降。
玄德喜不自禁，便赶往长沙。
玄德到达长沙后，云长接待了他，并详细报告了黄忠的事。
玄德随后亲自前往黄忠家中，请他出山，黄忠终于出降，并请求葬韩玄的尸体。
黄忠的忠勇和正直使玄德更加钦佩，他对黄忠给予极高的待遇，并在长沙设立了相应的官职。
与此同时，魏延也被引见给玄德，然而孔明却对魏延的行为表示怀疑，认为魏延不忠且心有异志，决定处置他。
孔明告诫魏延：
“食主之禄而谋主之地，是不忠；你为刘备效力，却心生二心，必将祸乱大计。”
“你若再有异心，我必亲自取你性命。”