曹操听后大喜，立即派人带着诏书前往西凉召马腾。
马腾字寿成，是汉朝伏波将军马援的后代。
父亲名叫马肃，字子硕，曾在桓帝时期担任天水兰干县尉。
后因失职流落到陇西，与羌人相处，并娶了羌人女子，生下了马腾。
马腾身高八尺，气宇轩昂，性格温和，深得人们敬重。
灵帝末年，羌人多次叛乱，马腾带领民兵将叛乱平定。
初平年间，他因讨伐贼寇有功，被任命为征西将军，并与镇西将军韩遂结为兄弟。
当时接到诏令，马腾与长子马超商议：
“我自与董承接受衣带诏以来，与刘玄德共讨贼寇，奈何董承已死，玄德屡次失败。”
“我又身处西凉，未能帮助玄德。”
“如今听说玄德已得荆州，我正想展现昔日的志向，然而曹操却召我，我该如何处理？”
马超回答：
“操奉天子之命召父亲，若不前往，必被指责为‘逆命’。”
“不如趁此机会前往京师，再从中谋取机遇，昔日之志便能实现。”
马腾的侄子马岱则劝阻道：
“曹操心怀叵测，若父亲前往，恐怕会遭其害。”
马超说道：
“我愿动员西凉的兵力，随父亲一同杀入许昌，为天下除害，岂有不可？”
马腾则回答：
“你要统领羌兵守卫西凉，我会带着次子马休、马铁和侄子马岱一同前往。”
“曹操见你在西凉有守，又有韩遂相助，应该不敢加害于我。”
马超又说：
“父亲欲往，切不可轻易进京。”
“要随机应变，观察形势。”
马腾则答道：
“我自有打算，不必担忧。”
于是，马腾带领西凉兵五千，安排马休、马铁为前队，马岱在后接应，行进至许昌外二十里处安营扎寨。
曹操得知马腾已经到达，便召来门下侍郎黄奎，说：
“马腾正在南征，我命你作为行军参谋，先到马腾的营中探查，告诉他西凉路途遥远，粮草紧张，不能带太多的兵马。”
“我会再派大军前去协同他。”
“明日，让他入城面见我，我会为他提供粮草。”
黄奎领命，赶往马腾的营地。
马腾为黄奎设宴款待，酒过半时，黄奎开口说道：
“我父亲黄琬死于李傕、郭汜之乱，心中一直怀有仇恨。”
“没想到今天又遇到欺君之贼！”
马腾听后问道：
“谁是欺君之贼？”
黄奎答道：
“欺君者即曹操也。”
“公岂不知此事，还来问我？”
马腾心中疑惑，怕黄奎是曹操派来试探自己的，急忙阻止道：
“为防耳目，切勿妄言。”
黄奎厉声说道：
“公竟然忘了衣带诏的事情？”
马腾听见黄奎直言心中之事，知道他已经知道真相，于是便将实情悄悄告诉了黄奎。黄奎说道：
“曹操欲请公入城面君，必定别有用意，公不可轻易进入。”
“明日可以集合兵马在城下等候，等曹操出城时，便在他点兵的地方将其杀掉，大事便可成功。”
二人商议已定。