在马援凯旋而归后，他受到了朝廷的重赏和百姓的尊敬。但他并没有因此而骄傲自满，依然保持着谦虚谨慎的作风。他深知边疆地区的稳定对于国家的重要性，所以即使在和平时期，他也时刻关注着边疆的局势。
有一次，马援听说北方边境又有战事，匈奴和乌桓不断侵扰边境。他不顾自己已经年迈体弱，再次向朝廷请求出征。刘秀担心他的身体，劝他在家中好好休养。但马援却坚定地说：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？”他的意思是，男子汉应当为国家战死在边疆，用马皮包裹着尸体回来安葬，怎么能躺在床上，死在儿女的身边呢？
马援的这种精神深深感动了刘秀和朝廷中的大臣们。于是，朝廷同意了他的请求，让他再次出征。在这次出征中，马援虽然身体已经大不如前，但他依然凭借着自己丰富的军事经验和顽强的意志，带领军队与敌军作战。然而，由于种种原因，这次出征并不顺利。军队在行军途中遇到了很多困难，马援自己也染上了重病。但他仍然坚持在前线指挥作战，不肯退下。
最终，马援因病情加重，在军中去世。他实现了自己“马革裹尸”的誓言，用自己的生命扞卫了国家的尊严和边疆的安宁。他的事迹成为了千古佳话，激励着无数的中华儿女为了国家和民族的利益，不惜牺牲自己的生命。
“马革裹尸”这个成语也因此流传下来，它代表着一种为了国家和民族，不惜牺牲生命、英勇无畏的精神。在历史的长河中，有许多人像马援一样，践行着这种精神。
比如，在西汉时期，霍去病为抗击匈奴，多次深入大漠。他年轻有为，战功卓着，在战场上勇往直前。他曾说：“匈奴未灭，何以家为？”这种以国家利益为重，不顾个人安危的精神与马援的“马革裹尸”精神是一脉相承的。霍去病在短暂的一生中，为汉朝的边疆稳定做出了巨大贡献，他的名字也成为了英勇善战的象征。
在近代中国，无数的革命先烈为了民族独立和人民解放，抛头颅、洒热血。在抗日战争时期，无数的战士奔赴前线，与日本侵略者进行了艰苦卓绝的斗争。他们在战场上不畏强敌，以血肉之躯扞卫着祖国的领土。许多战士牺牲后，甚至无法得到妥善的安葬，但他们的精神却永远活在人们心中，他们也是“马革裹尸”精神在新时代的体现。