而在同一时期的齐国，有一位名叫孙膑的军事家。他曾与庞涓一同学习兵法，但庞涓嫉妒孙膑的才华，设计陷害他，使他遭受了膑刑，失去了双脚。孙膑忍辱负重，后来被齐国使者救回齐国，成为齐国的军师。
在一次齐魏战争中，魏军由庞涓率领，气势汹汹地进攻齐国。孙膑深知庞涓的为人和魏军的作战风格，他并没有按照常规的战术与魏军正面交锋。相反，他采用了“围魏救赵”的计策。当魏军攻打赵国都城邯郸时，孙膑建议齐国军队直接进攻魏国的都城大梁。庞涓得知后，心急如焚，立即率领魏军回师救援。孙膑在魏军必经之路桂陵设下埋伏，等待魏军的到来。庞涓由于回师心切，没有仔细侦察路况，当魏军进入桂陵地区时，齐军突然杀出，魏军措手不及，陷入了混乱。孙膑指挥齐军乘胜追击，大败魏军，庞涓狼狈逃窜。
这场战役充分展示了孙膑的军事智慧和他对“兵无常形”这一理念的深刻理解。他没有被传统的兵法束缚，而是根据战场的实际情况和敌我双方的态势，灵活地制定了作战策略，从而取得了胜利。
多年以后，齐国又面临着一场新的战争威胁。燕国派大将乐毅率领大军攻打齐国，齐国连失数城，形势危急。在这关键时刻，齐国的田单挺身而出，担任守城将领。田单在面对强大的燕军时，并没有盲目地与燕军硬拼。他仔细观察燕军的情况，发现燕军虽然兵力众多，但由于长期征战，士兵们疲惫不堪，而且燕军统帅乐毅与燕国新君之间存在矛盾。
于是，田单利用这些情况，制定了一系列巧妙的战术。他先是散布谣言，说乐毅想要在齐国自立为王，引起了燕国新君对乐毅的猜疑，最终导致乐毅被撤职。然后，田单又采用了“火牛阵”的计策。他收集了一千多头牛，在牛身上披上五彩斑斓的布，牛角上绑上锋利的刀，尾巴上系上浸满油脂的芦苇。在一个夜晚，田单命令士兵点燃芦苇，驱赶着火牛冲向燕军营地。燕军在睡梦中被惊醒，看到一群火牛冲来，吓得惊慌失措，以为是天兵天将下凡。田单趁机率领齐军发起全面攻击，燕军大败，齐国得以收复失地。
田单的胜利再次证明了“兵无常形”在战争中的重要性。他能够根据不同的战场形势、敌人的弱点以及各种外部因素，灵活地运用各种战术，从而创造出奇迹般的胜利。