在明朝时期，安哥拉位于非洲西南海岸，这片土地的历史正在悄然展开，交织着非洲内部王国的兴衰与外部势力的探索与干涉。虽然中国的史书对于安哥拉几乎没有直接记载，但通过征服者的航行视角，可以窥探这片土地在十五世纪至十六世纪初的历史脉络。
当时的安哥拉主要由多个独立的王国组成，其中最为重要的是刚果王国（Kongo Kingdom）以及南部的恩东戈王国（Ndongo Kingdom）。刚果王国的疆域涵盖了今天安哥拉北部部分地区，这个王国不仅拥有复杂的政治结构和社会组织，还因与葡萄牙的早期接触而开始融入更大的全球历史进程。与其南部邻国相比，刚果王国显得更加开放，王室积极参与与外界的贸易交流，尤其是沿海地区的象牙、铜和奴隶贸易。
十五世纪末期，葡萄牙探险家迪奥戈·康（Diogo C?o）首次抵达刚果河口，并开始与刚果王国建立联系。这个接触是非洲与欧洲之间一段全新关系的开端，也为安哥拉历史揭开了全球化背景下的一页。刚果王国统治者对欧洲的航海技术和火器表现出浓厚兴趣，而葡萄牙人则看重了非洲丰富的自然资源以及奴隶市场的潜力。
在征服者的视角中，当他靠岸于安哥拉的某处海湾时，首先注意到的是沿海地区的一些小村落，这些村落虽然看似简单，但背后却隐藏着复杂的社会网络。这些沿海村落是内陆与外界沟通的重要枢纽，通过小型船只和骡马运输货物，它们将内陆出产的铜矿、棕榈油等物资运往沿海，再通过贸易换取外来的布匹、玻璃珠以及金属制品。尽管当时的安哥拉尚未形成统一的国家，但这些村落却是区域经济的重要节点。
在刚果王国的统治下，安哥拉北部沿海地区的居民从事农业、渔业和手工业，他们的日常生活既受到传统习俗的约束，也与自然环境息息相关。刚果王国的统治者通过地方首领管理这些区域，首领们既是地方行政官员，也是祭司，负责在社会中调节人与自然之间的关系。在这片土地上，宗教信仰与政治权力密不可分，刚果王国的政治中心姆班扎刚果（Mbanza Kongo，今安哥拉北部城市）便是一座既是王国行政中枢，又是宗教圣地的城市。
向南行进，征服者会发现恩东戈王国的势力范围逐渐显现。与刚果王国不同，恩东戈王国的统治者以"恩戈拉"（Ngola）为称号，这个称号后来演化为“安哥拉”这一地名的来源。恩东戈王国的社会组织同样以地方首领为基础，这些首领向中央君主效忠，但同时保留了较大的自治权。征服者或许会注意到，这里的社会结构更加分散，与刚果王国的高度集中形成鲜明对比。
恩东戈王国的地理位置靠近今安哥拉中部和南部，这片区域因矿产资源的丰富而成为重要的经济中心。铜是当时最为珍贵的矿产之一，不仅在国内被用作装饰品和权力象征，还通过贸易网络输送到更远的地方。除了铜矿，安哥拉南部地区的狩猎活动也非常兴盛，当地居民利用天然的狩猎技巧获取象牙和动物皮毛，这些资源在与外界的贸易中占据重要地位。