在明朝时期，塞内加尔地区的港口虽然没有像欧洲那样的高度发展，但却在西非的贸易网络中扮演了重要的角色。由于地理位置优越，塞内加尔自古以来便是东西方商贸交汇的纽带之一。随着欧洲列强的到来，这些港口逐渐成为了中西方文化与商品的交换场所。尽管明朝时期的中国与塞内加尔并未建立直接的联系，但对于船长征服者这样的航海者而言，塞内加尔的港口提供了重要的见闻和了解。
塞内加尔的主要港口分布在其西海岸，最为着名的便是达喀尔港和戈雷岛港。达喀尔不仅是塞内加尔的最大港口城市，也是西非最为繁忙的商业港口之一。这里的贸易历史悠久，是多个文化、民族与商人集结的地方。虽然明朝时期，达喀尔港尚未像后来的殖民时期那样繁荣，但它已是西非与外界，特别是与葡萄牙和荷兰的贸易往来的重要枢纽。
达喀尔港自16世纪起便有了欧洲商人的足迹，尤其是葡萄牙人，他们率先在塞内加尔沿海建立了多个贸易站。葡萄牙人从15世纪开始便对西非的黄金、香料和奴隶资源产生了浓厚的兴趣，达喀尔正好位于这条重要的海上贸易线路上，成为葡萄牙和其他欧洲国家进行跨大西洋贸易的一个重要节点。葡萄牙人在此建立了坚固的海港设施，以便存储和转运从非洲内陆以及其他西非地区搜集到的商品。
当时，达喀尔港的港口规模虽然不能与后来的殖民地港口相提并论，但它却为葡萄牙商人提供了稳定的中转站。这里的贸易活动主要集中在黄金、象牙、香料以及最为重要的奴隶交易。由于葡萄牙商人控制了这片海域的大部分贸易，达喀尔成为了西非通向欧洲的重要港口。此时的港口设施多为简易的木结构码头，船只停靠在岸边，靠人力和风帆运载货物。这些货物不仅通过大西洋运往葡萄牙、荷兰等国家，也通过内陆的贸易网络运往其他西非国家及更远的地区。
在16世纪末，荷兰商人开始在达喀尔附近设立贸易站。荷兰的海上航运能力强大，在全球海上贸易中占据了举足轻重的地位。荷兰商人非常重视塞内加尔这一战略位置，开始与当地的部落和王国进行贸易交换。荷兰人在达喀尔的活动不仅限于贸易，他们还通过武力和外交手段扩大了对该地区的影响力。在这一时期，达喀尔成为了荷兰、葡萄牙以及其他西非地区贸易商的集散地。尽管荷兰并未在此建立正式的殖民地，但其商人和海军已逐渐在当地形成了强大的影响。
达喀尔周围的海滩及港口一片热闹，时常可以看到欧洲商船和当地木帆船的身影。船员们忙碌地卸货、装载香料、黄金和奴隶，同时也与当地人交换货物。由于地理位置特殊，港口的控制权常常是西非王国间争夺的焦点。尤其是沃洛夫人和其他民族，经常与外来的欧洲商人进行谈判，交换贸易商品，并时常借助欧洲武器增强本国的军事力量。在这一时期，塞内加尔的港口城市和沿海地区的交易网络已成为西非经济的核心之一。