岳飞奔赴鄂州军中。
天气已经开始转凉，张浚却又给岳飞下令，取消了北伐的决定。
岳飞心中忧思着国恨家事，特别是母亲临终对他的嘱托，解救黎民于水火的决心，让岳飞觉得，北伐刻不容缓。
他只要一闭上眼，都会想到母亲那期盼的眼神，迎着萧瑟的秋风，岳飞誓师北伐了。
一路军由牛皋带领，向东北出发，当年牛皋与金军作战时，便在那一带地方，自然是轻车熟路。
当时守镇汝军的，是伪齐国的骁勇善战的名将薛亨，再加上有天然险峻的地势，与坚固的城防作依托。
就连岳飞也知道，那是一块很难啃下的硬骨头。
“牛皋，此战艰险，但那是我北伐道上的一颗钉子，本帅令你，无论如何，都得拿下镇汝军。”
牛皋何等勇猛多智之人，当着众将的面，对岳飞说道，“元帅，东北一线，交给末将，你放心便是，此路沿线，我跑过无数回，就那镇汝军，末将亲自杀上过城墙。”
“好，本帅要你，咬着牙，也得把镇汝军给我打下来。”
结果，牛皋率军在镇汝军与那薛亨激战，硬生生地把镇汝军打下来，而且，还把那薛亨活捉了。
牛皋大战薛亨，而且还一举生擒了薛亨的消息，让颍昌和蔡州一带的守军，闻风丧胆。
牛皋带着他的军队，一路横扫而过，简直是所向披靡，可以看出，那薛亨之败，已经成了伪齐军的阴影。
他们听说牛皋的名字，都会吓得肝胆欲裂。
岳飞得知牛皋生擒了薛亨，并把薛亨送到了岳飞主镇的襄阳。
岳飞见到薛亨的时候，也是十分诧异，对于如此悍将，岳飞自然是特别