安史之乱平定后，最先形成割据局面的是河朔地区的卢龙、成德、魏博三镇。这三镇原本就是安史叛军的重要根据地，在投降唐朝后，其内部的军事和政治结构并未得到根本性的改变。卢龙镇的首任节度使李怀仙，原是安禄山的部将，他在归降唐朝后，被任命为幽州节度使，统辖幽、蓟等州。李怀仙在卢龙镇内自行任命官员，扩充军队，不听从唐朝中央政府的号令，将卢龙镇变成了自己的独立王国。成德镇的李宝臣，也是安史旧将，他在获得唐朝的任命后，同样在成德镇内建立起了一套独立的统治体系，掌控着当地的军政大权。魏博镇的田承嗣更是飞扬跋扈，他不仅大肆扩充军队，还公然违抗唐朝的旨意，兼并周边的州县，使得魏博镇的势力范围不断扩大。河朔三镇相互勾结，形成了一个强大的割据势力集团，对唐朝中央政府构成了巨大的威胁。
2. 其他藩镇的效仿与发展
在河朔三镇的影响下，唐朝其他地区的藩镇也纷纷效仿，出现了不同程度的割据倾向。例如，淄青镇在李正己的统治下，势力逐渐壮大，成为了东部地区的一个强大藩镇。李正己在淄青镇内实行专制统治，控制了当地的盐铁贸易，聚敛了大量财富，用以扩充军备。他还与河朔三镇相互呼应，共同对抗唐朝中央政府。此外，淮西镇的吴少诚、吴少阳等人也在淮西地区拥兵自重，割据一方。这些藩镇虽然在规模和实力上不及河朔三镇，但它们的存在同样严重削弱了唐朝中央政府的统治力量，使得唐朝的政治局势日益混乱。
三、藩镇割据的特点
1. 政治上的独立性
藩镇在政治上具有高度的独立性，他们自行任命官员，无需经过唐朝中央政府的批准。藩镇内部形成了一套完整的政治体系，节度使是最高统治者，拥有绝对的权力。他们可以根据自己的意愿制定政策、法规，不受唐朝法律的约束。例如，河朔三镇的节度使常常自行选拔下属官员，甚至一些重要职位还实行世袭制度，父死子继，兄终弟及，完全将唐朝中央政府排除在外。
2. 军事上的自主性
在军事方面，藩镇拥有自己的军队，并且可以自行招募、训练和扩充。这些军队只听从节度使的指挥，对唐朝中央政府的调遣往往阳奉阴违。藩镇还在辖区内修筑城堡、关隘等军事设施，加强自身的军事防御能力。例如，魏博镇的军队训练有素，装备精良，其士兵对节度使忠心耿耿，在面对唐朝中央政府的讨伐时，能够顽强抵抗。