公刘去世后，他的儿子庆节继承了王位，把国家定都在了豳地。这庆节啊，也是个有能力的君主，他继承了公刘的事业，继续带着大家发展经济、改善生活。周朝在他的治理下，越来越繁荣昌盛。老百姓们过上了安居乐业的好日子，都对庆节赞不绝口。
庆节去世后，他的儿子皇仆继承了王位。皇仆去世后，差弗又接了班。差弗之后是毁隃，毁隃之后是公非，公非之后是高圉，高圉之后是亚圉，亚圉之后是公叔祖类。这公叔祖类去世后，古公亶父终于登上了历史舞台。
这古公亶父啊，真是个了不起的人物。他继承了后稷和公刘的事业，不仅积累德行，还十分注重道义，因此得到了国人的一致拥戴。可是啊，这薰育戎狄部落可不是个省油的灯，他们总是来攻打古公亶父，想要抢夺财物。古公亶父也是大方，给了一次又一次。但这薰育戎狄部落啊，胃口越来越大，后来竟然想要古公亶父的地盘和百姓。这下老百姓可都怒了，纷纷要求开战。
可古公亶父却摇摇头说：“咱们老百姓立君，就是为了过上好日子。现在薰育戎狄攻打咱们，不就是为了咱们的地盘和百姓吗？百姓在我这里和在他们那里，又有什么区别呢？如果为了我的缘故让大家去打仗，杀人父子再让我来统治他们，这种事儿我可不忍心做。”于是，他带着自己的亲信离开了豳地，渡过了漆水和沮水，翻过了梁山，最后在岐山脚下安了家。
这豳地的老百姓啊，对古公亶父可是情深意重，扶老携幼地全都跟着他来到了岐山。就连其他国家的老百姓听说了古公亶父的仁义，也纷纷来投奔他。于是，古公亶父开始着手改革戎狄的习俗，修建城池和房屋，让大家分别居住。他还设立了各种官职，管理国家事务。老百姓们过上了安定祥和的日子，都高兴地唱歌跳舞，歌颂古公亶父的功德。
古公啊，这老爷子可有俩儿子，大的叫太伯，二的叫虞仲。太姜呢，生了个小儿子叫季历。这季历啊，娶了个媳妇叫太任，俩人都是贤良淑德的好典范，生了个儿子叫昌，这小家伙出生时可不得了，浑身都是圣人的光芒。古公一看，心里就琢磨开了：“咱们家这辈子，指定得出个了不起的人物，我看这昌小子就有戏！”