到了秦朝一统天下，把六国的礼仪都收了，挑好的用。虽然跟圣人的制度有点出入，但起码尊君抑臣，朝廷上也是井井有条，算是继承了点古人的传统。到了高祖刘邦那会儿，叔孙通稍微调整了一下礼仪，但基本上还是沿用秦朝的。从皇帝的称号到下面的官员、宫室、官名，都没啥大变动。
孝文帝上台后，手下人想给他定个礼仪，但他喜欢道家学说，觉得那些繁琐的礼节没用，对治理国家没帮助，所以就给废了。孝景帝的时候，御史大夫晁错是个明白人，他多次劝孝景帝说：“诸侯都是皇帝的辅佐，跟臣子一样，这是古今不变的道理。现在那些大国都自搞一套，不听朝廷的，这哪行啊。”孝景帝听了他的建议，结果六国反叛，晁错成了替罪羊，被皇帝杀了来平息事态。这事儿在袁盎的话里都有。从那以后，当官的就只知道吃喝玩乐、拉关系，没人敢再提改革礼仪的事了。
哎呀，这当今皇上可真是个有追求的人啊！他即位以后，就忙着招揽那些儒术之士，想让他们一起把礼仪给定下来。可这事儿啊，十来年都没搞出个所以然来。有人说啊，古时候天下太平，百姓们其乐融融，祥瑞之事频频出现，那时候的礼仪啊，都是根据风俗来定的。皇上听了这话，立马就下诏给御史说：“咱们这些当皇帝的，各有各的治国之道，但目的都是一样的，都是为了顺应民心，根据民俗来制定礼仪嘛。你们那些议论的人老是拿太古时代来说事儿，那老百姓们能有啥指望啊？咱们汉朝也是一家一国，那些传统的典法都不传下来，那咱们的后代子孙怎么办呢？文化繁荣了，礼仪就博大精深；治理水平浅薄了，礼仪就狭隘。咱们可得好好努力啊！”
于是呢，皇上就在太初元年改了历法，换了服装颜色，还封了泰山，定了宗庙和百官的礼仪，作为国家的典章制度，流传后世。
说起这礼仪啊，它可是由人创造出来的。人嘛，都有欲望，欲望得不到满足就会生气，一生气要是没了分寸就会吵架，一吵架就乱了套。先王们可不喜欢这种乱糟糟的局面，所以就制定了礼义来调养人们的欲望，满足人们的需求，让欲望和物质之间达到一个平衡。这样欲望就不会因为物质的匮乏而无法满足，物质也不会因为欲望的过度而耗尽。这两者相辅相成，共同成长，这就是礼仪的起源啊。所以嘛，礼仪其实就是一种调养，就像稻粱五味能调养我们的口味，椒兰芬茝能调养我们的鼻子，钟鼓管弦能调养我们的耳朵，刻镂文章能调养我们的眼睛，疏房床笫几席能调养我们的身体一样。所以啊，礼仪就是一种调养，让我们的生活更加和谐美好！