刘道规是刘裕的同父异母弟弟，文韬武略不在刘裕之下。
刘裕只是比刘道规狠辣，但是刘道规也不是善茬，只是比哥哥刘裕稍弱一些。
刘裕出生后，生母赵安宗由于难产就死了，继母萧文寿把刘裕抚养长大，生下了刘道伶、刘道规两个弟弟。
刘道规出生不久，父亲刘翘就死了，他们兄弟三人相依为命，在萧文寿的操劳下长大成人。
童年的艰苦生活，激励着刘裕和刘道规，却让刘道伶成了一个贪财奴。
刘裕当兵后是臧爱亲操持家务，赡养继母和教育弟弟，这就是臧爱亲倍受刘裕尊崇的原因。
刘裕逼死孙恩后在军中崭露头角，桓玄为了拉拢刘裕把刘道规安置在族弟桓宏青州刺史府做参军。
刘道规从小就仰慕哥哥，久蓄大志，刻苦读书，进入刺史府后更是如鱼得水，眼界胆识提高很多。
桓玄很器重刘裕，为了得到刘裕的支持，篡位称帝时特意派堂弟桓谦询问刘裕的态度。
刘裕是个中层军官，桓玄要篡位他没有能力阻挡，只能假装谄媚，称赞桓玄雄才大略是做皇帝的好材料。