庆父一看，不好，跑到莒国去了。季友拿了好处去莒国求情，把庆父追回来给吊死了。庆父的儿子公孙敖也被提拔为大夫，这就是孟孙氏的起源。季友这人贤能，把鲁国给稳定下来了，还当了相国，这就是季孙氏的起源。
这三家啊，都是桓公的后代，人称“三桓”。僖公传位给文公，文公娶了个齐国公主，也叫哀姜，生了恶和视。文公还有个宠妾敬蠃，生了宣公倭。这敬蠃啊，和孟孙氏襄仲有一腿，就是公子遂。文公一死，襄仲就把恶和视给杀了，立了宣公。从这以后，三桓就开始专权了，把鲁国的公室分成了四份，季氏拿了两份，孟孙氏和叔孙氏各拿了一份，都自己征税，然后给国君交点意思意思。
宣公传位给成公、襄公、昭公。昭公想除掉季氏，结果被季平子给赶跑了，死在乾侯。昭公的弟弟定公宋继位，又传给了哀公蒋。哀公想请越国的兵来帮忙除掉三桓。三桓一看，这还了得，联合起来攻打哀公。哀公一看，打不过，跑到卫国去了，后来又跑到邹国，再跑到越国。鲁国人一看，这国君也太能跑了，还是把他接回来吧。结果哀公在有山氏家里去世了。儿子悼公宁继位。从这以后，鲁国的国君就像个小侯爷一样，被三桓压得死死的。
再往后传，元公、穆公、共公、康公、景公、平公、文公、顷公，一个个都是三桓手里的傀儡。最后，鲁国被楚考烈王给灭了。从鲁国开国到灭亡，一共传了三十四世，历时八百六十八年，这年头也不短啊。
再说郑国，这郑国啊，也是姬姓，伯爵级别。周宣王把他妈妈的那个弟弟桓公友给封到了郑地，结果这桓公友在幽王那会儿，跟犬戎干了一仗，牺牲了。
郑国啊，地理位置不好，夹在晋国和楚国之间。这晋楚两国都急着称霸，所以就经常拿郑国开涮，打来打去的。郑国差点儿就没了。后来啊，出了个产，这哥们儿当政以后，郑国就稳定多了。他还特别会跟大国打交道，所以战争就少了很多。郑国这才算勉强安生下来。