李隆基带着兵马冲进玄武门，其他卫兵也跟着响应。一番血战，韦皇后、安乐公主、武延秀、上官昭容等人全都被咔嚓了。刘幽求急了：“大伙儿都说好了今晚立相王，怎么还不动手？”隆基却拦住了他。等到天亮，宫里宫外都平定了。隆基这才出来见相王，磕头请罪，说没提前告诉他。相王笑了笑：“江山社稷没丢，都是你的功劳。”
接着，相王李旦即位，就是睿宗。他把重茂又贬回了温王。睿宗想立太子，宋王成器是嫡长子，但隆基功劳大，他拿不定主意。成器挺懂事，说：“国家安稳的时候，自然该立嫡长子；国家危难的时候，就得立有功的。我死也不敢排在隆基前面。”睿宗一听，就这么定了，立李隆基为太子。
李隆基当了太子后，姚元之当了兵部尚书，宋璟当了吏部尚书，这俩人齐心协力，改掉了中宗时期的坏毛病。提拔忠良，罢免坏蛋，赏罚分明，朝廷风气那是焕然一新。大家伙儿都说，这有贞观之治的遗风啊！
太平公主呢，是武则天妹妹的女儿，聪明伶俐，心眼儿多，武则天觉得她跟自己挺像，特别疼爱她。当年杀二张兄弟，公主也出了不少力。这回又跟隆基一起除掉韦氏，立下大功，地位那是越来越高。皇上跟她商量政事，宰相的任免，她一句话就能定。她推荐的人，升的官儿那叫一个快，多得数不清。她的权力比皇上还大，家里门槛都快被踩断了。
可公主心里头啊，有点怵李隆基的英明神武，就老散布谣言，想给他使绊子。有一天，皇上对侍臣们说：“有个算命的说，五天之内有急兵入宫，你们得给我准备好。”张说一听，心里明镜似的，说：“这肯定是奸臣想挑拨太子和您的关系。您不如早点让太子监国，流言自然就没了。”姚元之也附和道：“张说这话，可是为了江山社稷啊！”皇上一听，高兴了，马上把宋王成器打发到同州当刺史，幽王守礼去幽州，太平公主则被安排到蒲州。同时，让太子监国。
到了第二年秋天，西边天上出现了一颗彗星，直冲太微星。太平公主又找来个算命的说：“彗星出现，就是要除旧布新。您看，帝座和心前星都有变化，这说明皇太子要当天子啦！”皇上听了，心里头明镜似的，说：“为了传德避灾，我主意已定。”八月里的一天，皇上把皇位传给了太子，这就是后来的玄宗明皇帝。太子一开始还推辞呢，可太平公主却劝皇上，传了位也得自己管大事。