此段历史发生在公元1402年至1435年，主要讲述从朱棣“靖难”称帝后，经过其儿子朱高炽、孙子朱瞻基爷孙三代之治，明朝算是休养生息，出现治平之世。这段历史应该算是明朝整个王朝最平静、最正常的历史时期，这爷孙三人都还是能君，往后的明朝皇帝就各有各的奇葩了。
这个时期，世界历史上，1403年，马来西亚马六甲王国成立，都城马六甲市，凭借举世闻名的马六甲海峡，这座古城有力地推动了东西方的贸易往来和文化交流。1410年，波兰、立陶宛联军在格伦瓦尔德战役中击败条顿骑士团，自此，条顿骑士团衰微，基本退出历史舞台。1413年，法国皮革商卡博什带领巴黎的手工业工人、小商人和城市贫民举行反封建起义；1415年，英国军队趁法国内乱占巴黎，1420年，英法签订《特鲁瓦条约》，英国国王亨利五世成为了法国摄政王，相当于将法国并入了英国的统治之下。1428年，日本境内开始燃起德政暴动，农民要求幕府发令取消债务，对日本的工业经济转型起到重要推动力；1431年，法国女英雄贞德就义，重新燃起了法国反英斗志；1434年，意大利美第奇家族建立僭主政治，实际统治了佛罗伦萨政府。
有诗道：文皇神武唐宗后，靖难功成战血殷。铁骑至今趋朔漠，玉衣终古镇燕山。峰回屏障诸陵拱，日落旌旗万马还。前后北征多侍从，承平忝窃史臣间。
燕王朱棣“靖难”成功后，变成了明太宗文皇帝（嘉靖改为成祖），年号永乐。这位永乐爷一上台，先把北平给升格成了北京！
接着，他又把代王桂和岷王梗的爵位给撸了。说到立太子这事儿，武将们一个个跟打了鸡血似的，都说该立高煦，理由是这小子跟着皇上南征北战，功劳大大的。可文臣们不干了，金忠、解缙、黄淮三位大佬站出来说：“得按规矩来，嫡长子继承大统，这是老祖宗留下来的铁律！”解缙还补了一句：“瞧瞧那高炽的儿子，多聪明，将来肯定是个圣明的君主！”永乐爷一听，觉得在理，就这么定了，高炽成了太子，高煦封为汉王，高燧封为赵王。还找了姚广孝当太子的老师，跑去苏州、湖州赈灾。
姚广孝这人挺逗，去看他姐姐，结果他姐一见他就说：“贵人您咋跑到寒舍来了？”愣是不让他进门。姚广孝没办法，换了套和尚衣服再去，他姐还是不出来。家里人劝了半天，他姐才勉强站到堂屋里。姚广孝一见，立马跪下就拜，他姐乐了：“你这是干啥呢？拜这么多下，和尚里也没几个好东西吧？”说完，扭头就回屋了，再也不见。