福建那边，有个叫郑茂七的，自称闽王，拉起了一支几十万的乌合之众，一时之间，人心惶惶。这家伙的儿媳妇廖氏，那可是又妖又淫还善战。后来，御史张楷出兵，把这郑茂七给斩了，宁阳侯陈懋又平定了他的余党。
转眼到了正统十四年，北方的也先派了两千多人来进贡马匹，说是三千匹。王振一看，嘿，这明显是诈骗嘛，直接给马价砍了一半。这一来，两边关系就僵了，也先发兵来打咱们边境。这时候，天上星星也不对劲儿，有个叫徐珵的苏州侍讲，懂点儿天文，说：“大事不妙啊，灾祸不远了。”说完，立马打发老婆孩子回老家。他老婆孩子不乐意啊，徐珵急了：“你们想当鞑子的媳妇吗？”
果然，也先大军压境，大同那边吃了败仗，边境的城堡丢了不少，消息一个接一个地传来，急得人心惶惶。王振呢，也不跟大臣们商量，硬是要挟着皇上亲征。百官们跪在宫门口，上书恳请皇上留下，皇上愣是不听。
七月十七，皇上带着五十多万大军出发了，留下太监金英辅佐郕王守家。这一路，又是风又是雨，人心惶惶，败报一个接一个。王振还不听劝，非要往前冲。到了大同，前锋西宁侯朱瑛、武进伯朱冕全军覆没，王振这才动了回头的念头。
王振那厮，前一天还硬气着呢，非要带着大军往前冲。第二天，大同的副总兵郭登建议皇上从紫荆关回去，安全稳妥，可王振偏不听。大军路过鸡鸣山，敌人就追上来了。王振派朱勇带着五万大军去抵挡，结果敌人两翼包抄，朱勇那五万大军几乎全军覆没。
兵部尚书邝野一看形势不妙，赶紧劝皇上赶紧跑，进关里躲起来，可王振呢，非但不听，还发火了：“你们这些腐儒，懂什么军事！”第二天，大军到了土木堡，离怀来城就二十里地，本来可以进去躲躲，但王振的辎重车还没到，他就愣是停下来等，结果大军就驻扎在了土木堡。