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19世纪中期，印度瑜伽大师斯瓦米·维韦卡南达（Swami Vivekananda）在芝加哥世界宗教会议上发表演讲，将瑜伽的哲学思想和修行方法系统地介绍给西方世界，引起了西方社会的广泛关注。此后，越来越多的印度瑜伽大师前往西方讲学、授课，如斯瓦米·希瓦南达（Swami Sivananda）、帕塔比·乔伊斯（K. Pattabhi Jois）、艾扬格（B.K.S. Iyengar）等，他们根据西方人的生活习惯和需求，对传统瑜伽进行了适当的调整和创新，发展出了多种适合现代社会的瑜伽流派。
例如，帕塔比·乔伊斯在古典阿斯汤加瑜伽的基础上，创立了现代阿斯汤加瑜伽，强调固定的体位序列、高强度的动作转换以及动作与呼吸的完美结合，适合追求挑战和体能提升的人群；艾扬格则注重瑜伽体式的精确性和对齐，发明了大量的瑜伽辅助工具（如瑜伽砖、瑜伽带、瑜伽椅等），帮助不同身体条件的练习者正确完成体式，创立了艾扬格瑜伽，成为注重体态纠正和细节练习的代表流派； Bikram Choudhury 则结合高温环境，创立了高温瑜伽，通过在38-40℃的高温房间内练习固定的26个体式和2个呼吸法，达到排出身体毒素、增强身体柔韧性的效果。
这些瑜伽流派的出现，满足了西方不同人群的需求，推动了瑜伽在西方的普及。如今，瑜伽已成为西方健身文化的重要组成部分，走进了学校、企业、医院等各个领域，成为人们缓解压力、保持健康的重要方式。
2. 瑜伽在中国的传播与发展
瑜伽传入中国的时间相对较晚，20世纪80年代，随着中国改革开放的深入和中外文化交流的增多，瑜伽开始进入中国大众的视野。最初，瑜伽主要以书籍、录像带等形式在小范围内传播，练习者多为对印度文化和健身感兴趣的人群。
20世纪90年代以后，随着中国经济的快速发展和人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注身心健康，瑜伽健身场馆逐渐在各大城市出现，瑜伽教练培训也开始兴起。这一时期，哈他瑜伽因其简单易学、适合初学者的特点，成为中国瑜伽市场的主流流派，吸引了大量的练习者。
进入21世纪，中国瑜伽市场呈现出快速发展的态势，瑜伽流派更加多样化，除了传统的哈他瑜伽、阿斯汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、阴瑜伽等，还出现了流瑜伽、空中瑜伽、球瑜伽、亲子瑜伽、孕产瑜伽等新兴流派，满足了不同人群的个性化需求。同时，瑜伽的传播渠道也更加多元化，除了传统的健身场馆，线上瑜伽课程、瑜伽APP、瑜伽直播等新兴形式也逐渐普及，让更多的人能够随时随地练习瑜伽。
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