再说福康安把和琳派走了之后，他自己带兵进攻永绥城。而退往永绥城的石柳邓和石三宝汇合以后，兵力也达到了两万人。两人决定在永随城好好地跟福康安斗一斗。
他们也知道，福康安排和琳去了凤凰厅。但他们不认为和琳能够把吴天半消灭掉。而石柳邓却有点担心自己的儿子石满宜，因为他一直还没有消息传来。他还不知道吴天半他们已经取得了几场胜利，龙犹也一举歼灭了和琳的4000大军，能够回到和琳大营的只有1000多人。
由于路上义军的层层骚扰，加上福康安前边被大火阻隔了几日。这里，石柳邓和石三保获得了宝贵的准备时间。他们也加固了城墙。准备了防守的物资。而且同样地，他们也派出了两支部队。在清军的外围。准备像前边一样骚扰清军。
福康安率大军赶到永绥城外，他和往常一样，也事先准备了攻城器械，然后清军扛着云梯直扑城墙。在督军的监督下，清军不要命地往城上涌。
城墙上的义军则用礌石，火油。往下浇，往下砸。打退了一批，还有一批。战争打得异常地激烈。不断地有人牺牲。仅仅一个上午，义军就死伤1000多人。清军也不好受，他是攻城一方。比例接近1:2。
福康安损失了大量的人，但没有攻上城墙。他有些不甘舍弃，但是已经到了中午，他便传令守军让士兵们吃饭，下午再进攻。就在清军刚要吃饭的时候。大营的后面响起了枪炮声。
有两支义军从两边杀来。福康安大惊，立马组织人马反击。但是义军并没有攻到近前。他们是在远程。用长弓发射火箭，烧了他的营房。然后就退去了。这一次，有四顶大帐被烧毁。
康安很是气愤，他派出了珠隆阿带兵前去清剿。他已经吃过一次亏了。所以这次一定要稳扎稳打。他告诉珠隆阿。赶不走这些苍蝇，我们就没法攻城。珠隆阿带了6000兵丁去了。有了珠隆阿带队去后方防守。福康安这边便安心攻城。吃过午饭，清军又扛着云梯继续进攻。
下午的战斗更加激烈。整个永绥城的苗民都参与了此次战斗。好多的青壮自发地组织起来，站上城头，他们有的举起石头往下砸，有的舀起滚油往下泼。看着清军像下饺子一样从云梯上掉落，他们开心地欢呼着。整个下午清军几次攻上城头，又都被义军赶了下去。
这珠隆阿带队去对付石老稞带领的骚扰义军。这石老稞，是石三保的军师。他非常的聪明，而且富有韬略。而此时，吴天半又把石满宜派了回来。石老稞和石满宜会合后，两人商量决定，在打水岩设伏，要歼灭珠隆阿的这支军队。
但这次他们并没有像往常一样埋伏在那里，而是让石满宜率众躲得远远地。而石老稞则带着众义军沿打水岩往山上走。等清军全部过去以后，石满宜才从远处率兵截住他的后路。
等到前方交战的时候，石满宜突然率众杀向了清军的背后。两人两面夹击，而石满宜也有接近5000之众，义军在人数上已经大大超过了清军。
珠隆阿没有防备身后，被义军打了个措手不及。而石老稞也带人勇猛反击。清军渐渐不敌，珠隆阿率先逃跑，其后清军竞相跟随，四散而逃。义军则四处追敌，这让珠隆阿有机可乘，被他逃了出去。珠隆阿的6000人马只回去了1000多人。