楷书的发展历程漫长，经历了多个阶段，具有不同的特点：
- 汉魏时期——初始阶段：
- 代表人物及作品：钟繇的《宣示表》《荐季直表》，王羲之的《乐毅论》《黄庭经》等。钟繇被视为楷书的鼻祖，他的书法脱胎于汉隶，笔势生动，如飞鸿戏海，但仍存隶分的遗意，结体宽扁，横画长而直画短。
- 特点：形体上已具楷书的基本形态，但仍残留极少的隶笔。结体略宽，横画长而直画短。用笔上，改变了隶书的波画，加以点啄挑，仍存古隶之横直。风格上整体较为古朴。
- 魏晋南北朝时期：
- 代表人物及作品：除了钟繇、王羲之，还有王献之的《洛神赋十三行》等。
- 特点：这一时期是楷书发展的重要阶段，风格多样。晋楷呈现出清雅、妍美、俊逸的特点，如王羲之的楷书笔法细腻，结体优美，神韵潇洒。而魏碑则雄奇凝重，彪悍粗犷，代表作如《爨宝子碑》与《爨龙颜碑》质朴纯真；《张猛龙碑》古拙挺健。魏碑的用笔兼具楷法与隶法，融合了篆籀用笔与方折用笔的特点，有的作品还带有明显的隶书遗型，笔法古拙劲正，风格质朴方严。
- 隋唐时期——成熟阶段：
- 代表人物及作品：
- 初唐有欧阳询，其楷书碑帖代表作有《九成宫醴泉铭》《化度寺碑》等，用笔刚劲峻拔，笔画方润整齐，结体开朗爽健；虞世南的楷书代表作是《夫子庙堂碑》，婉雅秀逸，外柔内刚，沉厚安详；褚遂良的《雁塔圣教序》以疏瘦劲练见称，字体结构奔放中能巧妙调和静谧风格。