草书的发展历程如下：
- 起源与早期发展：
- 草书的形成与发展是一个长期的过程，并非一蹴而就。一般认为草书起源于秦汉时期，是为了书写简便在隶书基础上演变出来的。它的产生时间几乎与隶书同步，由萌芽到成熟的过程基本与隶书的发展相并行，其萌芽阶段可上溯到战国中后期。
- 早期草书有多种说法，其中一种理论以考古实证为基础，认为它起源于秦代初期。在秦代，篆书向隶书转化的时期，民间流行的草字数量逐渐增多，写法逐渐统一，经过量变到质变，产生了具有法度的草书，即章草。章草起于西汉，盛于东汉，字体具隶书形式，字字区别，不相纠连。
- 关于章草名称的由来，有多种解释。一种说法是因《急救章》的章字得名，但这种说法被认为无稽；还有认为是章帝爱好草书或曾令用草书作奏章，甚至说章帝创造草书，这些都属于臆测；近人多信章草是因章法之章与章程书、章楷的章同义，符合早期草书略存八分笔意，字与字不相牵连，笔画省变有章法可循的事实。
- 成熟与演变：
- 东汉末年，书法家张芝在继承章草的基础上，适应隶书向楷行体发展的趋势，进一步省减章草的笔画，形成更加自由简便的草体，称为今草。这是书法史上的一个重大变革。
- 魏晋时期，今草逐渐成熟。这一时期的代表书法家有王羲之、王献之等。王羲之的《十七帖》等作品展现了今草的高度艺术成就，他的草书更多地汲取了古草（如陆机《平复帖》）的形态，字势修长，减少了章草中的波折和捺画的横势。王献之在草书方面也有独特贡献，他的作品风格与王羲之有所不同，更加奔放流畅。
- 魏晋时期完成了章草向今草的过渡，今草成为草书的主要形式，此后盛行不衰。
- 唐朝的高峰：
- 唐代是草书发展的鼎盛时期，出现了以张旭、怀素为代表的狂草。狂草亦称大草，笔意奔放，体势连绵，如张旭的《千字文断碑》《古诗四首》，怀素的《自叙帖》等。张旭史称“草圣”，他的草书以“喜怒窘穷，忧悲愉佚，怨恨、思慕、酣醉、无聊、不平，而有动于心，必于草书挥毫发之”，其字形变化繁多，常一笔数字，隔行之间气势不断，不易辨认，形成独特风格。怀素的草字容易辨认，字迹清瘦见形，字字相连处亦落笔清晰易临。