举行仪式之际，预备跟想要唤出的英灵有缘的触媒，能够藉此召唤出指定的英灵。在没有触媒的情况下，会召唤出与御主相性良好的英灵。若是与多位英灵相对应的触媒(例：作为特洛伊战争之标志的特洛伊城门)，就会从候补中挑选出与御主相性良好的英灵。
通常情况能够被召唤的从者的外形统一为【人形】。似乎与召唤时master的精神构成有关，特定条件下，可以出现并非人形的从者。这类从者是基于概念跟现象而出现的。
召唤仪式
召唤Servant需要复杂的魔术仪式。作为原型的英灵和召唤者在精神、肉体上的相性自不言说，但最重要的是和英灵具有深切渊缘的触媒。召唤Servant是人力所不能及的仪式，但大圣杯的辅助让其化为可能。
由于召唤本身是大圣杯进行，所以御主无需举行那么大规模的仪式。不过倘若要把战斗推向有利的一方，就必须准备好触媒，慎重地选择召唤出来的英灵。
魔法阵
使用新鲜的血液、水银、溶解的宝石等在地面上刻画魔法阵。召唤之阵，都是由四个“退却”之阵环绕“降灵”之阵组成，是由三大御始家族中的爱因兹贝伦家族创立的召唤系统。