幽王吓得魂飞魄散。郑伯友再次命令点燃烽火，烽烟直冲云霄，但救兵仍然没有到来。犬戎士兵追到骊山脚下，将骊宫团团围住，他们高喊着：“别让昏君跑了！”
幽王和褒姒惊恐万分，躲在一起哭泣。这时，郑伯友走进来说：“情况非常危急，我冒着生命危险来保护您，我们杀出重围，投奔我的国家，以便日后再行作为！”
幽王说：“是我没有听从叔父的建议，才导致了这一切。现在我的夫妻和父子的生命都交给了叔父的保护！”
于是，郑伯命人在骊宫前点燃火焰，以迷惑犬戎的军队，自己则带领幽王从宫后逃出。郑伯手持长矛，带头开路，尹球保护着褒姒和伯服，紧随在幽王之后。
他们刚走了不远，就被犬戎的兵士拦住了，这时候是小将古里赤。郑伯非常愤怒，便率领部队迎战。不多会儿，双方就交战了。经过几次交锋，郑伯一矛刺中了古里赤的马，使他落马。犬戎的兵士见到郑伯的勇猛，一下子就惊慌失措，纷纷逃散。
他们行了不到半里，背后又传来了喊声，原来是先锋孛丁带领大军追来了。郑伯命尹球保护幽王先行，自己则亲自留在后方断后，一边战斗一边继续逃跑。突然，犬戎的铁骑横冲而来，将他们分成了两截。郑伯卡在中间，但他毫不畏惧，手中的长矛神出鬼没，但面对着一直冲在最前面的犬戎战士，却始终没有办法下手。
犬戎主教命令士兵从四面八方放箭，箭雨密集，不分敌我，可怜一位国家的贤明领袖，今天竟然在万箭穿心的情况下死去。