按照鲁惠公的想法，是让公子允上位。问题是姬允这时候还没断奶呢，怎么能管理好国家呀！再加上姬息在鲁国的口碑非常好，于是大家都想拥戴姬息。
姬息本来并没有想做国君，不过左思右想后，觉得弟弟年幼，现在让他上位，不但有可能大臣不服气而捣乱，还可能性命堪忧，国家也会因为这事陷入动乱。倒不如我先干几年，等弟弟长大了再让位，这样既不违背老爹的遗愿，又能保国家平安无事。就这么着，鲁隐公做了国君。
这边鲁惠公刚死，鲁隐公不想为了小地方的归属跟费伯闹翻，所以就默认了费伯占有郎地。
同父异母的兄弟公子挥，因为在和宋国许国的战斗中打了胜仗，所以在鲁国拥有很高的话语权，属于专权了鲁国。
一天公子挥悄悄对鲁隐公说，眼看太子允已经长大了，国君您不如宰了他，您自己做正儿八经的国君。这样您吃肉我也能跟着喝汤。
鲁隐公本来就没有野心，虽然执政已经十年，却一直想着等世子允能再大一点，就把国君的位置还给他。于是就义正言辞的拒绝了公子挥的提议。
他这么一来，公子挥可就坐不住了。
因为他怕这些话传到世子允的耳朵里，那还不得被将来上了位的世子给扒了皮呀！
所以公子挥卖弄挑拨离间的三寸不烂之舌，跑世子允跟前，说哥哥姬息想要杀了你，好自己能永久做国君。
世子允还真就信了，也不得不信，毕竟为了争位置，兄弟反目父子成仇的太多了。
就这么着，世子允安排人，袭杀了鲁隐公，自己上位，就是鲁桓公。
其实再往前倒，鲁国还真是比其他国家热闹。
本文上面提到的鲁惠公再往前倒一百年，鲁国的国君就不合法。
因为当时鲁武公在位，带着俩儿子一个公子扩，一个叫公子戏到镐京拜会周宣王。
周宣王也不知道喝大了还是发神经了，竟然直接宣布让老二公子戏做世子，违反了立长不立幼的条文。
可能是担心看到将来儿孙们自相残杀，鲁武公回来就死了。公子戏继位，就是鲁懿公。也就是前文说的抢地盘那个费伯的亲爷爷。
虽然当时公子扩没说什么，问题是他的儿子伯御不愿意了。
这个伯御心说，本来国君应该是我老爹这个嫡长子的，老爹翘腿后那就是我伯御的。这下可好，本来属于我的国君，却被你给抢走了。