这时候楚国虽然比刚搬家过来强，但也不敢也没那个实力抗衡大周。于是熊艾赔礼道歉加路费油钱给了一大堆，总算把周昭王哄了回去。
第三任国君熊?（da），注意这里没熊二什么事。第四任熊胜和第五任熊扬，都没有太多记载。不过周昭王二次南征，死在汉水，肯定发生在这几任国君当政的时候。关于周昭王的故事，在《酒海钩沉》里有叙述，这里不多说。
到了第六任的熊渠，就出现了重大转变。
趁着周王朝夷王在位，内部比较乱，熊渠东征西讨，地盘迅速扩大。
按说地盘大了，你继续韬光养晦呗。估计熊家心里不舒服，凭什么人家都是公侯，就给我个子爵呢！
于是熊渠一时想不开，把自己的三个儿子，都封了王。他这意思估计是，你们中原把我叫蛮夷，如今我就要做王的爹！
不过没几天，周厉王上台，熊渠看周厉王这打那杀的，也有点害怕，悄没声的把儿子们的王又给去掉了。
熊渠的箭法非常高，这是第一位有记载的，能把箭射进石头里的人。这个故事跟李广射石一模一样，都是错把石头当做老虎，等发现是石头后，再也射不进去了。
熊渠死后，他的两个儿子就有点乱了。
大儿子没耗得过熊渠，那就轮到二儿子熊挚红继位。
但是小儿子熊执疵不干，杀了亲哥，自己做了国君，并改名熊延。
其后的熊勇、熊严、熊霜，都没有特别的事迹。
不过这期间，西周应该经历了周厉王逃跑事件，也就是国人暴动。
到了熊霜执政后期，楚国的国力渐渐衰落。熊霜的弟弟熊徇意识到局势的严峻，决定采取措施来振兴国家。
熊徇之后，是熊咢，再后面是第十四代国君熊仪。
熊仪的小儿子叫斗伯比，就是从他这里，衍生出楚国另一个贵族——斗姓。
其后是熊坎，后面熊眴。熊眴就是楚玢冒，也叫楚厉王。
楚厉王在位期间，虽然残暴嗜杀，但也开疆拓土，为楚国的强大打下坚实基础。
在楚厉王时候，出现了卞和献和氏璧的事。楚厉王觉得被一个平民忽悠，就砍了卞和的左脚。
楚厉王死后，他的弟弟熊通杀了亲侄子，自己做了国君，就是楚国第十七代君王，楚武王。
需要说明的是，在熊通之前，楚国没有王。就是熊通上台后，先打报告请周王提高自己的地位，被拒绝后自封武王，把他的大哥追封为厉王。
卞和真够轴的，又一次献壁，被砍了右脚。直到后来楚文王上台，和氏璧才算被发现。