却说尧帝治理天下，已经六十八载。这时天道人事、鸟兽草木、禾苗庄稼、财物货物，都各自有序。四方百姓快乐地从事自己的职业，诸侯全都归服，百姓欢欣鼓舞，天下太平。虽然有洪水这一个问题，尧帝也教导百姓权宜地开沟引流，来排除洪水。大概还没有得到完全的方法，因而没有遭受全部的灾害。尧帝看到天下诸侯进献的表章，没有告急的，都是歌颂圣德。尧帝不知道天下治理得好不好，询问左右的人。在朝廷和在民间的人，也不清楚。尧帝心里不安，于是命令准备车驾，出去巡视到康衢，看到儿童唱着歌谣说：
立我烝民，莫匪是极。
不识不知，顺帝之则。
尧帝听完，微笑着说：“朕今日才知道百姓得以安定了。”命令左右赏赐众儿童金钱、果豆儿。儿童们得到赏赐，都非常欢喜，嘻嘻地笑着，口中称呼“万岁”，又唱着歌离开了。
尧帝命令车驾返回至襄陵，有九十岁的老人姓席氏在途中击壤唱歌说：
日出而作，日入而息。凿井而饮，耕田而食。帝力于我何有哉？