田楷和孔融眼见刘备态度坚决无比，而且率领的又是他自己原本所属的兵马，心中虽仍有顾虑，但最终还是选择了不再继续规劝。经过一番深思熟虑后，二人缓缓点头，表示同意了刘备所提出的计划。
次日清晨，阳光洒落在大地之上，给人带来一丝温暖和希望。刘备身先士卒，带领着太史慈以及张飞、陈到，引领着四千精锐兵马，如同一股汹涌澎湃的洪流一般，绕过了曹操那戒备森严的大营，径直朝着下邳城疾驰而去。
当他们行进到距离曹操营寨不远之处时，突然之间，只听得一阵喊杀声震天动地传来。只见从曹操的营寨里猛然杀出了一支气势汹汹的兵马，其为首的将领正是夏侯惇与于禁这两员武将。
夏侯惇与于禁两人远远地望见了刘备等人，眼中闪过一抹怒色，口中更是毫不留情地破口大骂起来：“你们这些不知天高地厚的狂妄之徒，究竟想要前往何地？竟敢如此大摇大摆地在我军阵前晃悠！”
面对敌人的挑衅和辱骂，张飞与太史慈却是面不改色心不跳，彼此对视一眼后，默契地点了点头。紧接着，二人二话不说，手中长枪与长矛同时高高举起，宛如两道闪电划破长空一般，以雷霆万钧之势直直地向着于禁与夏侯惇猛扑过去！而陈到则是紧紧的护卫在刘备身旁。
刹那间，战场上刀光剑影交错纵横，喊杀声响彻云霄。四位当世猛将如同四只凶猛的野兽一般，瞬间就厮杀在了一起，展开了一场惊心动魄的生死较量。
然而，这场激战并未持续太久。仅仅不到二十个回合的交锋过后，只见夏侯惇与于禁二人已然被杀得盔歪甲斜、狼狈不堪。他们心知肚明，再这样硬拼下去绝非上策，无奈之下只得各自且战且退，混入身后那混乱不堪的大军之中，然后仓皇失措地逃回了自家大营。
刘备眼见于此，深知此刻不宜与曹兵过多纠缠，以免节外生枝。于是果断下令，率领着麾下的兵马毫不犹豫地直奔下邳城而去。此时，站在下邳城墙上焦急等待多时的陶谦，终于看到了刘备率军杀来的身影。他不敢有丝毫怠慢，急忙命令手下士兵迅速打开城门。
刘备率军顺利进入城中之后，陶谦满脸笑容地下了城墙，快步走到刘备面前，紧紧握住他的手说道：“玄德啊，此次多亏了你及时赶来救援，真是令我感激不尽呐！”
刘备赶忙回礼，与陶谦寒暄。随即，陶谦将刘备请入府衙。随即，陶谦下令设宴款待刘备。
酒至酣处，陶谦见刘备仪表轩昂，言语豁达。便让陈登取来徐州牧的牌印，交于刘备。
刘备见状，愣神道:“陶公这是何意？”陶谦咳嗽两声，随即说道:“如今天下大乱，皇纲不振！玄德乃汉室宗亲，更需匡扶社稷。老夫如今年迈不堪，自愿将徐州牧一职让与玄德。玄德切勿推辞。老夫自当向朝廷表奏。”
刘备起身离席拱手道“备虽为汉室宗亲。却无功德薄，虽为平原令却时常恐不能胜任，如今为大义来助。陶公此举，莫不是将备置于火上。莫非陶公疑我有吞并之心？若备有此心，苍天不佑！”
陶谦连忙解释说道:“这是老夫一片真心实意，只求玄德翌日看在情分上，能保全老夫之子安全即可！”