当晋帝司马曜为人谋杀暴死，太子司马德宗继嗣初在位之时，执政相王司马道子不追查大行皇帝死因，不捕凶手，反乐得嗣主不慧，遂专擅朝政。北府都督王恭不满道子专权擅政，乃扬言“兴晋阳甲，以清君侧”，率军自京口兵压京邑。道子惧，乃杀恭指为奸佞之尚书令王国宝以塞责，恭不欲有犯阙之名，乃耀兵京郊而返。
豫州刺史庾楷乃庾亮之孙，本以嫉妒王恭为一时名士，而附从道子，恭扬言清君侧，楷便率豫州兵自寿阳勤王。至合肥，楷闻道子杀国宝，大不忿，恐恭复指自身为奸佞，相王不武，必复为其弃车保帅，乃即退兵，复与荆州刺史桓玄相结以自保。
后王恭二度出兵逼京邑，道子子元显遣高雅之之父高素为说客，使以代恭为北府都督游说北府大将刘牢之。高素乃刘牢之亲家，牢之深信不疑，遂反王恭。恭即以牢之反叛，遭擒遇杀。于是元显志得意满，即以牢之为北府都督，使率北府兵讨伐上游强藩荆州。
荆州刺史桓玄大恐，乃去信以牢之欲袭寿阳，为相王报昔日退兵之仇，诓惑庾楷。楷惧，乃与桓玄同反，兵至姑孰江北。陈逵于历阳闻讯，即率西府兵袭取寿阳。楷闻讯大惊，即旋师回援，为逵所败而死。
桓玄已率荆州兵过浔阳，闻陈逵袭寿阳，即乘虚袭历阳而下之。逵闻历阳陷落，忧心如焚，即亦旋师，欲夺回其镇所。荆州兵以逸待劳，大败逵军，逵吐血而卒。闻西府兵败，陈逵且死，刘牢之大惧。桓玄乃招降牢之，牢之再度倒戈。于是荆州兵与北府兵合军下京邑，桓玄遂杀道子父子而篡位。刘裕反正讨逆成功，司马德宗复位，乃褒奖忠臣，追封陈逵为长城县侯，以其子达嗣爵，后复以达为镇西将军。
刘敬宣闻陶渊明此言，抚掌叹曰：“君此言，可谓奕世良谋！想君曾祖长沙桓公，昔日与镇南将军刘弘同平张昌、石冰，嗣后刘弘绥靖江北，君曾祖乃平杜弢于荆州江南之长沙，不亦以数路平贼哉！”
渊明道：“下官曾祖之平杜弢，亦得专擅于荆州江南用兵哉，否则不得建功！今陈镇西名望尚轻，朝廷若能委任朱荆州以全权伐蜀，而以西府为偏师，自无往不克。”
敬宣大喜道：“君言是也！”于是敬宣即上书晋廷，提议以朱龄石为帅，使率荆州兵伐蜀，而以陈达率西府兵为辅。
敬宣上书中复道：“若荆州粮草不足，臣愿率州兵为运兵，为大军千里馈粮。如此兵出数路，必能擒谯纵而克复巴蜀！”
刘裕亦与刘穆之商议再伐蜀已久，得敬宣上书，穆之欣然曰：“此所谓有识所见略同。我亦以为，伐蜀当遣大军，数路并进，使粮草无缺，必能战胜攻取！”于是二人定计，来年使朱龄石挂帅伐蜀，以陈达为副，以刘敬宣为运粮都督。