众人听说皇帝承诺李成梁永镇辽东，大家李成梁承诺所有人到时候都给一个永镇的地方，让大家世代传承。所以最后大家都愿意到京师去搏一搏，成功了每个人都是封妻荫子。他们觉得就算事情没成，大不了他们就继续退回辽东。
他们辽东这么强的兵力，他们觉得就算他们没能勤王成功，王鼎对他们也是无可奈何。
不过最后还是李如柏想了想还是对父亲说：“父亲大人，此事必须调遣蛮兵助战啊，特别是努尔哈赤。至少让他出七千兵，要不我们出兵了，他有其他心思就不好了。”
李成梁微微一笑说：“我早已想到了，怎么会给那个蛮子这样的机会。”
于是李成梁立刻给努尔哈赤写了一封信，：“吾子（努尔哈赤是李成梁的义子，地位比家丁高一点），天子有令，命我入关，我为爱子要了一万的兵额，军饷如旧（一月七钱银子），粮秣已足(就是不用努尔哈赤自备粮草了，以前征调蛮兵都是蛮兵自备粮草，而且没有军饷，蛮兵收入全靠抢劫)。定于十日后沈阳出兵。所有收获我不取一文。”
努尔哈赤看到这封信，立刻就明白李成梁的意思，这根本就不是和他商量，就是直接调他的一万部队出征，就如同朝鲜之役一样，如果他不肯出兵，李成梁就算不入关，就会不惜一切代价先灭了他。
李成梁绝不会让他在自己身后，韬光养晦，坐山观虎斗。
而且出征之后，李成梁必然还是让他作为先锋，消耗他的实力。
但是现在的努尔哈赤还活在李成梁的积威之下，他亲眼看着李成梁，打败了一个又一个草原上的雄主，甚至于像土蛮（图们汗）这样的大人物都多次被李成梁击败。
努尔哈赤不敢赌，不得已只好召集舒尔哈齐，代善，莽古尔泰?，黄台吉?，阿尔通阿?，阿敏等人商议。
舒尔哈齐却说：“哥哥，这件事情会不会有阴谋啊，一万人差不多是咱们大半的身家了，老头子把咱们的人全部调出去，如果日后赫图阿拉有变，可如何是好？”
努尔哈赤叹了口气说：“我如何不知道啊，可是如今义父军令已下，如果我们不去，义父如何可能让我们安稳在后面看戏？”努尔哈赤又沉吟一下说：“这次留下阿敏和黄台吉各带十个牛录（现在两个人都是十几岁，一个牛录大概三百人，其中一百人是甲兵）守家。我们两个亲自带一万人跟着义父去关内转转，对了多准备些板车，正好抢些粮草回来，让大家松快松快。”
“好吧。”舒尔哈齐只能叹口气，他也知道现在还没有对抗李成梁的力量。
当实际上当努尔哈赤和舒尔哈齐两兄弟带着军队来到沈阳城外的时候，惊奇的发现，除了他们之外朵颜三卫也来了上万人，还有一些其他的女真部落，近万人，乌拉部布占泰，博克多父子，常柱父子胡里布，也带了万人而来。叶赫部的布扬骨贝勒带兵亲自带来了五千多人。
这让让努尔哈赤兄弟非常心惊，心说幸亏来了，要不这一次不算李成梁本镇人马就来了将近四万人，如果自己不听听令前来，分分钟灭了自己。
李成梁在沈阳郊外召开誓师大会，宣布这次亲自带辽东兵四万，蛮兵四万，入京勤王。