朝野互任
神龙元年（705年），张柬之与桓彦范等人发动了着名的神龙政变，成功推翻了武则天的统治，拥立唐中宗李显复辟唐朝。姚崇恰逢此时回到京城，得以参与了这次政变的密谋，并因功被赐爵梁县侯，实封二百户。然而，不久之后，姚崇即被外放为亳州刺史，随后在宋州、常州、越州、许州等地担任刺史。
到了景云元年（710年），随着唐睿宗李旦的继位，姚崇被召回朝中，担任兵部尚书及同中书门下三品，后升任中书令。姚崇与宋璟协力合作，致力于革除唐中宗时期遗留下来的弊政，他们推行了一系列改革措施，如任用忠良、贬黜奸佞、赏罚分明以及杜绝请托等，这些举措使得国家法度重新得到整饬，朝野上下普遍认为国家再现了贞观、永徽时期的治世风貌。
然而，在唐睿宗复位后，太平公主开始干预起了朝政，诸王手中都握有兵权，这对皇太子李隆基构成了潜在的威胁。为了稳定局势，景云二年（711年），姚崇与宋璟秘密上奏唐睿宗，建议将宋王李成器、豳王李守礼外放为地方刺史，同时调整岐王李隆范和薛王李业的职位，由羽林将军改为东宫属官，并提议让太平公主迁居东都洛阳。这个建议激怒了太平公主，她指责李隆基，导致李隆基被迫向皇帝上奏称姚崇离间宗室关系。结果，姚崇被贬为申州刺史，后来又先后担任扬州长史、淮南按察使、同州刺史等职。
尽管屡次遭遇政治上的挫折，但姚崇在其任职的地方依然保持简肃的政法作风，吏治清明，因此得到了当地百姓的高度赞扬，并为其立碑颂扬。姚崇的一生体现了他对国家的责任感和对正义的坚持，即便是在逆境中也未改变其治理国家和服务人民的决心。