93-94赛季，大卫·罗宾逊在进攻端大放异彩。他以场均29.8分的出色表现，成为了联盟的得分王，展现了他出色的得分能力和进攻端的全面性。
94-95赛季，大卫·罗宾逊再次带领马刺队取得了辉煌的战绩。他场均贡献27.6分，10.8个篮板，2.9次助攻，1.7次抢断，以及3.2次盖帽，带领马刺队取得了62胜20负的战绩，高居联盟第一。凭借着这一系列的卓越表现，他成功拿到了常规赛最有价值球员（MVP）的奖项，达到了职业生涯的巅峰。
此外，在1996年，大卫·罗宾逊还荣幸地入选了联盟50大巨星，成为了篮球史上的传奇人物之一。在国家队层面，他分别在1992年和1996年代表美国参加了奥运会，并成功夺得了金牌，为国争光。在1999年，他还随马刺队获得了NBA总冠军，圆了自己的总冠军梦。
从1990年到1999年，大卫·罗宾逊连续10年入选全明星阵容。同时，他还10次入选最佳阵容，其中包括4次三阵、2次二阵和4次一阵。在防守端，他8次入选防守阵容，4次二防、4次一防，还有一次最佳防守球员和一次MVP的殊荣，这些荣誉无疑是对他职业生涯最好的肯定。