四、导引
导引，即导行肢体，以通经络。《庄子。刻意》云：“熊经鸟伸，为寿而已矣，此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”意思是说：象熊一样攀援树木而自悬，如鸟一样展翅而伸腿，这是为了长寿的需要，是导引锻炼、保养身体，象彭祖长寿的这一类人的爱好。在三国时华陀所传之五禽戏，即属道家之导引法。
五、吐纳
吐纳，指吸进清炁，而呼出浊气。《庄子。刻意》云：“吹嘘呼吸，吐故纳新。”意思是说：用呼吸之法，吐出浊气，而吸人清炁。这就是道家修炼的调息之法。后文筑基炼炁之吐纳法，即渊源于此。
六、听息
听息，又称“听炁”。指静中用炁听呼吸，以凝神合道。见《庄子·人间世》：“无听之以耳，而听之以心；无听之以心，而听之以炁。”意思是说，不要用耳朵去听呼吸，要用心去听呼吸；又不要用心去听呼吸，要用炁去听呼吸。因为这时心与炁打成一片，心已在炁中了，所以不用心听而用炁听。这种方法，也是道家调息入静的一种。听息法的目的，最后是要达到无心而听炁；世俗流传的数息法，最后还是有心在数息。比较而言，用“听息法”比用“数息法”，更为容易入静，而且入静的层次更深。
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。