公子华：今日之后，由先生代管军营一切事务，尔等好好配合。违令者军法伺候。
众人：诺。
几人在军营吃了饭后，公子华便和尉缭回了咸阳，司马城则带着黄石公在军营转悠，军营的伙食，已经让黄石公对公子华佩服不已，没想到公子华还让人教士卒读书识字，一时之间黄石公竟无言以表。
第二日，黄石公便开始了自己的工作。黄石公仔细观察着士卒的日常训练，他觉得，在训练中需要增加一些特殊的项目来提高士卒们的灵活性。
随后的日子黄石公与统领领们商议，制定了一套新的训练方案。这套方案包括在狭窄的通道中进行高速冲刺训练，模拟战场上狭小地形下的冲锋情况；还增加了人马协同的敏捷性训练，通过设置各种障碍物，让骑兵在高速奔跑的过程中，迅速做出转向、避让等动作。
黄石公还注重侦察能力和隐蔽能力的训练。他亲自带着轻骑兵深入军营周边的山林原野，教导他们如何利用地形进行隐藏，如何在不被发现的情况下接近敌军进行侦察。他还发明了一套独特的信号传递系统，利用简单的哨声和旗帜动作，让轻骑兵在广阔的战场上能够快速、准确地传递信息。在攻击能力方面，黄石公为骑骑兵设计了一些新的战术动作，如迂回包抄时的分散与集合训练，使轻骑兵在战斗中能够更加灵活地变换阵型，给予敌军出其不意的打击。
在研究训练方法的同时，黄石公也没有忘记完善《太公兵法》。黄石公将自己在研究骑兵与步卒配合训练过程中的感悟写进了兵法，其中关于“三军协同”的章节，详细阐述了重骑兵、轻骑兵和步卒在不同战斗阶段的作用、配合方式以及指挥要点。这些新的内容使得《太公兵法》更加贴合实际战争的需要，不再仅仅是一部理论性的军事着作。