然而，世事无常，后来马超因种种缘由归顺了刘备，并凭借自身卓越的军事才能，为蜀汉政权的创立立下了不可磨灭的功勋。
黄忠，字汉升，亦是蜀汉五虎将中的一员虎将。起初，黄忠效力于刘表帐下，担任中郎将一职。而后，他毅然决然地投奔到刘备麾下，并协助刘备顺利攻克益州刘璋。
在建安二十四年，即公元 219 年之际，一场震撼人心的定军山之战拉开帷幕。在此战中，黄忠老当益壮，大发神威，竟然一举斩杀了曹操阵营中的着名将领夏侯渊，此等壮举使得他威名大振，官升至征西将军。
待刘备正式称帝，自称汉中王之后，黄忠又被加封为后将军，并赐予关内侯的爵位。可惜天不假年，仅仅一年之后，这位战功卓着的老将便与世长辞，令人扼腕叹息。
在那个波澜壮阔、英雄辈出的三国时代，除了蜀汉威名赫赫的五虎将以及曹魏实力超群的五子良将。
而五子良将指的是指三国时期曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张合以及右将军徐晃。
陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。以下是五子良将的简介：
张辽，字文远，雁门马邑人。起初，担任雁门郡吏。又先后跟随丁原、何进、董卓、吕布，恪尽职守，历经坎坷。吕布败亡后，张辽归属曹操。
此后，立下众多显赫的功勋。洞察敌情而劝降昌豨。攻袁氏而转战河北。在白狼山之战率领先锋大破乌桓并斩杀乌桓单于蹋顿。驱逐辽东大将柳毅。以静制动平定新军叛乱。勇闯天柱山击灭陈兰、梅成。此后，长期镇守合肥。
乐进，字文谦，阳平卫国人。以胆识英烈而从曹操，随军多年，南征北讨，战功无数。从击袁绍于官渡，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。
不久乐进别击黄巾、雍奴、管承，皆大破之。从平荆州，留屯襄阳，进击关羽、苏飞等人，击退其众，南郡诸郡的山谷蛮夷都前往乐进处投降。
于禁，字文则，泰山钜平人。原属鲍信，后归曹操，为将坚毅庄重，被曹操称赞可以比喻古代名将，襄樊之战时被关羽击败后被俘投降，归国后被羞辱至死，谥曰厉侯。