于是决定黄忠去打泠苞的寨子，魏延去打邓贤的。两人领命而去。
庞统又提议：“这两个去了，路上要是再起冲突怎么办？主公，您最好亲自带兵接应。”
玄德便留下庞统守城，自己带着刘封、关平，率领五千精兵，紧随其后。
却说黄忠归寨，传令明儿个四更做饭，五更整装，天亮就出发，打算沿着左边的山谷悄悄前进。
魏延却暗中派人打探黄忠的具体出兵时间。
探子回报：“明天四更做饭，五更出发。”
魏延心里暗爽，吩咐手下的士兵二更就开始做饭，三更就出发，要在天亮时赶到邓贤的地盘。
士兵们接到命令，都大吃一顿，马儿摘下了响铃，人嘴里叼着东西，旗帜卷起，铠甲束紧，悄无声息地去偷袭敌营。
三更时分，他们离开营地出发。
走到半路，魏延突然想到：
“只去打邓贤的地盘，显得我多没本事。不如先去攻打泠苞的地盘，再用胜利之师去对付邓贤，这样两处的功劳都是我的。”
于是立即下令，让士兵们往左边的山路前进。
天刚蒙蒙亮，离泠苞的地盘不远了，魏延让军队稍作休息，整顿金鼓旗幡、枪刀器械。
早有埋伏的小兵飞快地报告给泠苞，泠苞已经做好了准备。
一声炮响，士兵们上马冲出来。
魏延纵马提刀，与泠苞交锋。
两人交手，战到第三十回合，川兵分两路来袭击汉军。
汉军走了半夜，人困马乏，抵挡不住，只好撤退。
魏延听到背后阵脚乱，丢下泠苞，拨马回走。
川兵紧随其后追赶，汉军大败。
还没走到五里，山后面鼓声震天，邓贤带着一队人马，从山谷里截出来，大喝：
“魏延快下马投降！”
魏延策马狂奔，那马突然失足，双膝跪地，把魏延掀翻下来。
邓贤骑马冲过来，挺枪要刺魏延。
枪还没刺到，弓弦声响，邓贤倒撞下马。
后面泠苞正想来救，一位大将突然从山坡上跃马而下，厉声大喝：
“老将黄忠在此！”
挥舞大刀直取泠苞。
泠苞抵挡不住，转身就跑，黄忠乘势追赶，川兵一片混乱。
在一番混战之后，黄忠这位老当益壮的将军，不仅救出了魏延这棵墙头草，还一刀送邓贤上了西天，带着一股子不服输的劲儿直捣敌寨大门。