当他们到达洮水时，守卫边境的士兵立刻向雍州刺史王经和征西将军陈泰报告。
王经迅速集结了七万人马来迎接他们。姜维对张翼和夏侯霸进行了特别的安排，两人领命离去。
姜维则带领大军在洮水背面摆开阵势。
王经带着几位将领出来问道：
“魏、吴、蜀已经形成了三足鼎立的局面，你为什么还要屡次侵犯呢？”
姜维回答：“司马师无缘无故废黜君主，邻国理应问责，更何况是敌对国家呢？”
张明、花永、刘达和朱芳这四位大将，他们被告知：
“敌人已经背靠河流布阵，一旦失败就会掉进水里变成落汤鸡。姜维这家伙可是个硬茬子，你们四个得联手对付他。如果他开始后退，那就毫不犹豫地追上去，给他点颜色看看！”
于是，这四位大将分成两组，像超级英雄一样出击，准备和姜维一决高下。
姜维和他们过了几招后，突然转身就跑，好像在说：
“我有事，先走了，你们慢慢玩！”
这时，王经带着大部队冲了过来，就像是赶集一样热闹。姜维带着队伍向洮水方向逃跑，边跑边喊：
“兄弟们，情况紧急，都给我使出吃奶的劲儿！”
结果，所有人都像是打了鸡血一样，疯狂反击，把追兵打得落花流水。
就在这时，张翼和夏侯霸从后面包抄过来，把魏军困在了一个小圈子里。
姜维则是大发神威，冲进敌阵左冲右突，魏军顿时乱成一团，自相残杀，死伤无数。
最后，王经带着剩下的百来人突围而出，逃回了狄道城，关上城门不敢出来。
姜维大获全胜后，想要乘胜追击攻打狄道城。
但张翼劝他说：“将军啊，你已经够威风了，别画蛇添足了，见好就收吧！”
姜维坚定地说：“别灰心，我们之前虽然遭遇挫败，但仍然有斗志，想要在中原大地上纵横驰骋。
如今洮水之战，魏军已经吓得不轻，我敢打赌狄道城对我们来说就像囊中之物一样容易到手。你可别让自己的士气低落啊！”
张翼再三劝阻，但姜维坚持己见，决定率军去攻取狄道城。
与此同时，雍州的征西将军陈泰正打算出兵为之前的失败复仇，忽然兖州刺史邓艾带兵赶到。
两人相见礼毕后，邓艾表示：“我奉大将军之命来协助你击败敌人。”
陈泰向邓艾询问计策。
邓艾分析说：“我们在洮水取得胜利后，如果能够召集羌族的力量，向东争夺关陇地区，并传令四郡，那将是我们军队的大麻烦。