不得已，慕逸辰只得能者多劳，他命工匠打造了一个简易的活塞装置，在一个圆筒内放置一个可上下移动的活塞，然后将产生的蒸汽导入圆筒。当蒸汽进入时，活塞果然被推动上升。
但是，问题接踵而至。蒸汽泄漏导致动力无法持续，而且活塞的运动不够顺畅。
慕逸辰和工匠们反复调整活塞与圆筒的契合度，使用不同的密封材料。经过无数次的试验，他们终于找到了一种用牛皮和特殊油脂混合制成的密封材料，大大减少了蒸汽泄漏的情况。
与此同时，慕逸辰等人也在思考如何持续供应蒸汽。科研团队设计了一个由多个火炉组成的加热系统，这样可以保证在一个火炉添加燃料的间隙，其他火炉仍能持续为容器加热产生蒸汽。并且，他们改进了容器的形状和结构，让水能够更快速地被加热，从而提高蒸汽产生的效率。
有了稳定的蒸汽供应和相对有效的活塞装置后，慕逸辰命令科研团队开始着手将这种动力应用到实际的交通工具上。
他们打造了一辆巨大的木车，在木车的底盘上安装了蒸汽机的核心部件。然而，新的问题又出现了。蒸汽机产生的动力虽然能够推动活塞运动，但要带动整个木车前行，还远远不够。
慕逸辰意识到是动力的转换效率低下。他命科研团队开始研究齿轮和链条的组合。经过大量的试验，科研团队发现通过不同大小齿轮的搭配，可以改变力的大小和传递方向。于是，工匠们在蒸汽机和木车车轮之间安装了一套复杂的齿轮传动系统。
经过精心的调试，木车终于在蒸汽机的驱动下缓缓移动了一小段距离。虽然只是区区一小步，对于慕逸辰和他的团队来说，却是巨大的飞跃。
初代的蒸汽机，虽然研制成功，可是跟慕逸辰记忆中“无所不能”的蒸汽机相差甚远。慕逸辰深知万事开头难的道理，于是不断跟科研团队一起，进一步优化蒸汽机的设计。
大家发现，通过增加蒸汽的压力，可以提高蒸汽机的功率。于是，工匠们改进了容器的抗压结构，采用了更厚的金属材料，同时优化了火炉的通风系统，使燃烧更加充分，从而能够产生更高压力的蒸汽。
在制造工艺方面，慕逸辰也提出了更高的要求。他借鉴了自己工坊火器制造中的一些精密工艺，对蒸汽机的各个部件进行了精细化加工。
譬如，他要求活塞的表面必须光滑如镜，误差不能超过一根头发丝的宽度。这一要求大大提高了活塞的运行效率和蒸汽机的整体性能。
经过大半年的努力和无数次的试验，慕逸辰以及他的科研团队制作的蒸汽机终于达到了一个较为完善的阶段。
他制造的蒸汽机车能够在平坦的道路上稳定行驶，速度虽然比不上现代的汽车，但在当时却是前所未有的；相比交通工具，慕逸辰更在意的是，要把这种机器应用到各类生产工坊中！大大提高生产效率！