徐靖本来还打算继续等太史慈醒了再去探查地形，但是徐庶议正言词的说了：你徐靖再磨洋工，我不干了！（白话文，主要担心你们看不懂文言文。(?ˉ??ˉ??)）
于是，徐靖潘璋徐庶和二十个斥候迎着夕阳的方向就出发了。另一方面，陈矫用徐庶所述的添灶之计，每日行进。夜间悄悄撤出士兵，预计五日撤出8000士兵，往泰山方向悄悄前行，但是添灶到三万士兵的规模，让管亥不敢轻举妄动。
说回徐靖这边，一行二十三个人日夜兼程，很快就来到了泰山，是的，就是青州黄巾的老巢泰山。按徐靖的说法，贼兵哪里能想到，有敌人敢在他家里蹲他！跟诸位玩家优势局家里不插眼是一个道理。
徐靖一行人通过两天的查勘，也是找到了一个非常适合埋伏的山谷，入口小，只能三个人并排进，出口大，能有八个人一起出，谷身长的很，容纳三四万人没问题，可是于毒五万人啊！那怎么办，就这么个条件了，先干一票打残他再说了。
这次的伏击战徐庶提议用火攻，山东的5月底还是比较干燥的，加上这几天天天大晴天，确实适合，于是徐靖立马叫人去把八千人的大部队叫来。潘璋曾问徐靖，如何肯定他们一定会走这条路，徐靖回答是，谁不