众泰汽车的故事，要从浙江永康说起。上世纪90年代，改革开放的浪潮席卷全国，浙江永康凭借着深厚的五金产业底蕴，迎来了发展的黄金机遇。1992年，中国科技五金城在永康建立，为当地的中小企业发展注入了强大动力。1994年7月17日，应建仁创办了浙江省永康市长城五金机械厂，初始资金仅有7万元，主要生产摩托车配件、煤气灶配件及小家电等产品。凭借着出色的经营能力，应建仁带领企业迅速发展，积累了原始财富与五金配件制造经验。
随着企业规模的不断扩大，长城五金机械厂逐渐转型为铁牛集团，注册资本达到1.018亿元人民币。应建仁将业务重心转向汽车和拖拉机配件、电机产品、仪器仪表、建筑材料等领域的开发与制造。进入2000年，国内汽车市场迎来井喷式发展，庞大的市场需求和高额利润吸引了众多企业的目光。铁牛集团虽有五金机械行业的基础，但在汽车发动机、变速箱等核心部件的生产上能力不足，于是，从2002年开始，铁牛集团踏上了收购整合之路，为日后众泰汽车的诞生埋下了伏笔。
2003年，对于众泰汽车而言是具有里程碑意义的一年。这一年，铁牛集团斥资收购了黄山市金马股份有限公司大量股份，成为其最大股东。金马股份主要生产汽车关键零部件、电机及电动车，与铁牛集团实现技术整合后，为众泰汽车的整车制造奠定了基础。同年9月15日，众泰控股集团有限公司正式成立，吴建中成为公司首任董事长，公司业务涵盖汽车发动机、变速箱等关键零部件的生产研发以及整车制造。
然而，众泰汽车创立初期面临着一个严峻的问题——缺乏自主研发能力。为了快速推出产品，众泰选择了一条许多自主品牌初期都会走的道路：收购成熟车型或生产线。2004年，台湾丰田特锐车型的生产线因财务原因出售，众泰高层经过深思熟虑和市场调研后，果断出手。他们迅速组建谈判团队飞赴台湾，经过几轮艰苦的拉锯谈判，成功买下了这条生产线，连同设备、模具以及技术工人和管理人员一同带回永康。
2005年，众泰整车制造工厂正式落成，第一批车型顺利下线。但此时，众泰汽车却面临着“准生证”的难题，由于没有生产资质，车辆无法在市场上销售。在与多家国有车企寻求合作无果后，众泰最终与成都新大地汽车有限公司达成合作协议，以 “大地众泰” 的名义获得了汽车生产目录。2006年1月10日，众泰首款汽车产品2008借“大地众泰”之名上市。尽管这款车因制作工艺和监督体系不完善，小毛病频发，但凭借着相对亲民的价格，在2006年仍成功售出多台，为众泰汽车赢得了开门红。
2007年，众泰2008前两个月销量均在2000台以上，销售前景一片大好。然而，众泰 2008“名不正言不顺”的身份始终是众泰汽车发展的隐患，在国家机动车目录上，它只能以 “大地汽车” 的名义出现。为了解决这一问题，铁牛集团董事长应建仁再次出手，将目标锁定为即将重组的江南汽车。江南汽车曾因生产江南奥拓而声名大噪，在国内轿车市场有一定的影响力。2007年3月，铁牛集团成功收购江南汽车制造有限公司70%的股份，不仅获得了汽车生产资质，还得到了进军国内轿车市场的机会。同年5月，众泰汽车母公司铁牛集团与安徽省铜陵市签订协议，收购铜峰电子股份公司，并开工建设年产量15万台的发动机工厂，同时开启了与菲亚特集团在汽车发动机项目上的合作。2007年底，众泰推出改进后的2008车型，在国内外市场都取得了不错的销量，产品远销北非、中东、东南亚、俄罗斯等国家和地区。
2008年起，众泰在乘用车领域全面发力。随着北京奥运会的举办，“节能减排” 成为社会发展的方向，众泰汽车敏锐地察觉到新能源汽车的发展机遇，决定在自身车系平台上研发电控系统，布局新能源汽车领域。同年9月19日，众泰推出改款2008车型，命名为众泰5008，上市后销量成绩不俗。同时，众泰启用了全新品牌标识，以众泰汽车英文名称首字母“Z”为主要元素，全面提升企业形象。12月，众泰买断菲亚特集团的第一款MPV车型——梦迪博朗下线。2009 年上海车展上，众泰推出了2008EV纯电动车，并于同年8月与比亚迪F3DM一起登上国家首批新能源车名录，可享受国家补贴政策。2010年初，首批众泰2008EV电动车正式投放市场，先期采用租赁方式推广。此后，众泰转变生产方式，对收购的菲亚特车型平台和技术进行消化整合，推出了“朗系列” 新车，包括朗悦、朗俊和朗朗，构建了全新的产品线，覆盖了A 级、B级与SUV 市场，完成了在国内市场的阶段性布局。