2013年11月，汉腾汽车有限公司在江西上饶经济技术开发区正式成立，其前身为一家位于赣州的名为“江环汽车”的改装乘用车辆资质企业，在资产整合后迁址上饶，并通过资质升级取得了宝贵的汽车整车生产资质。汉腾汽车的创立，正值中国汽车市场蓬勃发展的时期，尤其是SUV市场呈现出迅猛增长的态势，这为新品牌的进入提供了广阔的市场空间。
汉腾汽车的诞生与铁牛集团有着紧密的联系。铁牛集团始建于1992年，在汽车产业领域不断拓展布局。2013年11月18日，由铁牛集团出资的蓝途汽车成立，随后在2015年7月9日，蓝途汽车全资入股汉腾汽车，目前持有汉腾汽车61.62%的股权。这种资本层面的关联，为汉腾汽车初期的发展提供了一定的资金与资源支持。在成立初期，汉腾汽车便展现出了积极进取的姿态。2013年12月，汉腾汽车产业园项目开工奠基，开启了大规模建设的征程。2014年6月，新能源项目投入建设，汉腾BMS项目正式启动，其生产厂区总投资额37亿，一期项目占422亩。这一系列早期的投入与布局，为汉腾汽车后续的产品研发与生产制造奠定了坚实的基础。
2015年12月，对于汉腾汽车来说是一个具有里程碑意义的时刻，其首款车型汉腾X7正式下线。2016年夏天，汉腾X7正式上市，凭借其较为亲民的售价区间（7.98万元-15.68万元）以及丰富的配置，迅速在市场上引起了关注。上市后的汉腾X7单月销量很快突破5000辆，上市不到一年累计收获订单突破辆，这样出色的市场表现，让汉腾汽车在竞争激烈的SUV市场中崭露头角。乘胜追击，汉腾汽车随后推出了汉腾X5，继续深耕紧凑型SUV市场。
在2017- 2018年期间，汉腾汽车迎来了自己的高光时刻。2017年，汉腾汽车销量达3.7万辆，净利润超过1500万元；2018年其销量更是达到6.93万辆，净利润超过1.7亿元 。这一时期，汉腾汽车的主力车型汉腾X5和汉腾X7在市场上表现出色，汉腾X5在级别中排名靠前，汉腾X7也在同级别车型竞争中占据了一席之地。
随着市场销量的增长，汉腾汽车积极进行产能扩张。在一期工厂产能规划为15万台，总投资额为37亿元的基础上，2016年下半年，汉腾汽车启动了二期工厂的建设。二期工厂总投资高达100亿元，规划年产能为20万辆。这一产能扩张计划，彰显了汉腾汽车对于未来市场的信心以及进一步做大做强的决心。
在市场布局方面，汉腾汽车不仅着眼于国内市场，还积极开拓海外市场。2017年9月，汉腾汽车与俄罗斯德尔维斯（DERWAYS）汽车公司正式签署了合作协议，成功开辟了汉腾汽车首个海外市场，迈出了国际化战略的重要一步。在国内市场，汉腾汽车采用“1 + 4 + 3”渠道布局战略，计划2016年渠道数量要达到150家以上；到2018年，销售网点要达到300家，到2020年网点数量达到500家，满足年销50万台的需求 。通过这样的渠道布局，汉腾汽车逐步构建起了较为完善的销售网络，提高了产品的市场覆盖率。