北京汽车，作为中国汽车产业中举足轻重的力量，其发展历程宛如一部波澜壮阔的史诗，生动地勾勒出中国汽车工业从蹒跚学步到奋力追赶的艰辛与辉煌。它不仅承载着几代汽车人的梦想与期望，更在不同历史时期为国家经济建设、国防事业以及社会发展贡献了关键力量，其发展轨迹与中国汽车产业的整体进程紧密相连，相互影响。
北京汽车的历史可追溯至新中国成立初期，彼时的中国汽车工业近乎空白，百废待兴。1950年，北京汽车的前身——北平汽车修理厂，开发出中国第一辆摩托车，聂荣臻元帅将其命名为“井冈山”牌，这一具有开创性意义的事件，拉开了北京汽车工业发展的序幕。随后，1953年，北平汽车修理厂被列入国家“一五计划”的重点建设项目，迎来了重大发展契机。在这一时期，工厂的各项基础设施逐步完善，技术力量也开始初步积累，为后续的汽车制造奠定了一定基础。
1958年，是北京汽车发展史上极为重要的一年。这一年，工厂成功开发出北京第一辆汽车——“井冈山”牌小轿车，时任毛主席和朱德委员长分别观看和乘坐了这辆轿车，朱德委员长还亲自题写了厂名，这给予了北京汽车极大的鼓舞与荣誉。同年至 1959年，工厂又相继开发、生产了“北京”牌高级轿车，进一步展示了其在汽车制造领域的探索与实力。此后，1960年开发的“东方红”牌轿车，同样见证了北京汽车在轿车制造方面的持续努力。这些早期的汽车产品，虽然在技术和生产规模上相对有限，但它们代表着北京汽车人勇于创新、敢于突破的精神，为企业的长远发展打下了坚实的思想和技术基础。
20世纪60年代，随着国防建设需求的日益增长，北京汽车将发展重点转向军用越野车领域。1963年，成功开发出北京牌BJ210两门军用越野车，1965年，又推出北京牌BJ212四门军用越野指挥车。BJ212车型凭借其出色的越野性能、可靠的质量以及适应复杂环境的能力，迅速成为军方的重要装备，大量配装部队并参与了众多重要的军事演习和阅兵活动。同时，在70-80年代，它也成为主要的公务用车，广泛服务于政府部门和企事业单位，为国防建设和经济建设作出了不可磨灭的贡献。
在随后的20年间，北京汽车围绕BJ212车型不断进行改进和升级，开发出系列主导车型，如BJ212/121/122等。这些车型在保持越野性能优势的基础上，不断优化车辆的舒适性、可靠性和安全性，进一步巩固了北京汽车在军用越野车领域的领先地位。截至2003年，北京汽车累计生产汽车超过百万辆，产品遍布全国各地，市场从军内拓展到军外，从国内走向海外，其 “越野世家” 的美名也由此远扬。这一阶段的成功，不仅为北京汽车积累了丰富的技术经验和市场口碑，更确立了其在中国汽车工业中的重要地位。
2001年，北京汽车迎来了重要的变革节点。北京汽车装配厂与北京汽车摩托车联合制造公司按现代企业制度重组，组建了北京汽车制造厂有限公司（BAW），由北京汽车装配厂控股。此次改制，使企业的产权更加清晰，治理结构更为合理，为北京汽车的现代化发展注入了新的活力。改制后的北京汽车，在继续深耕越野车领域的同时，积极拓展产品线，向商用车和专用车领域进军。